Все беспилотники и роботизированные системы продаются у нас по цене производителей и официальных дилеров. Если у вас есть вопросы, просто Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. или отправьте Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., указав интересующий вас товар.

Беспилотный автомобиль StarLine оснащен новейшим оборудованием, которое решает задачи локализации автомобиля в пространстве, детектирования объектов и построения маршрутов движения.

Задать вопрос Рассчитать стоимость

Описание

Для определения местоположения автомобиля используется высокоточный спутниковый приемник RTK GNSS, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля. Для детектирования статичных и динамичных объектов, в том числе элементов дорожной инфраструктуры, используются камеры, лидары и радары. Данные, полученные с оборудования, обрабатываются несколькими вычислителями и контролируются сертифицированным компьютером.

Сейчас инженеры НПО StarLine активно занимаются разработкой цифровой модели российских дорог. Используя такую цифровую модель дороги, беспилотный автомобиль прокладывает маршрут между заданными точками и динамически меняет его, при возникновении препятствий на дороге.

НПО StarLine сотрудничает с большинством ведущих мировых автопроизводителей и выполняет контрактные разработки.

Одним из направлений контрактного производства является разработка готового беспилотного решения для логистических операторов:

• каршеринг, такси.
• грузоперевозки, платунинг.
• карьерная техника, перевозки на закрытых территориях и др.

Для российских и зарубежных вузов, занимающихся подготовкой квалифицированных специалистов для будущего рынка беспилотного транспорта, НПО StarLine предлагает контрактную разработку учебной платформы. Такая платформа позволит молодым инженерам сконцентрироваться на разработке алгоритмов беспилотного управления. Предоставляется как сама платформа, так и услуги по ее интеграции в автомобиль и техническому сопровождению.

Реализованные функции:

• Взаимодействие с автомобилем по цифровой шине CAN.
• Управление линейной и угловой скоростью автомобиля.
• Точная локализация в пространстве.
• Детектирование на 360 градусов статичных препятствий (здания, дорожные знаки, светофоры).
• Детектирование на 360 градусов динамичных препятствий (люди, автомобили, вело-, мототранстпорт), пропуск пешеходов.
• Детектирование сигналов светофора.
• Распределенная вычислительная система для повышения функциональной безопасности беспилотного транспортного средства.
• Построение глобального маршрута до указанной точки на цифровой модели дороги.
• Движение в полосе согласно построенному маршруту с соблюдением скоростного режима.
• Динамическое перестроение маршрута, смена полос движения и объезд препятствий согласно ПДД, сообщение другим участникам движения о перестроение маршрута.
• Удержание дистанции до движущегося впереди объекта (автомобиль, человек, вело-, мототранстпорт).
• Реализовано взаимодействие ВАТС с интеллектуальной транспортной системой (ИТС), проводятся тестирования в демо—зонах в Санкт-Петербурге.

Галерея

Задать вопрос Рассчитать стоимость

Смотрите все свежие новости о беспилотниках. Закажите беспилоты и роботов или консультацию по роботизации и автоматизации и да пребудет с вами беспилот!