Есть ли российские беспилотные автомобили

Беспилотные автомобили уже творят революцию в США, Японии, Китае и странах Европы, и Россия – не исключение. Беспилотный бум коснулся каждого крупного игрока отечественного автопрома, ведь идея господства искусственного разума на российских дорогах никого не оставит равнодушным. Сегодня главные проблемы дураков и дорог с успехом решают беспилотники.

Беспилотные авто Яндекса

Компания Яндекс не отстает от западных разработчиков робокаров, и в мае 2017 года она представила свой собственный прототип такси-беспилотника. Умный автомобиль без водителя за рулем легко подбирает пассажиров, совершает маневры на дорогах и объезжает препятствия. Все испытания проводились на закрытом полигоне, а тестирования на общественных трассах компания планирует провести уже в 2018 г.

Система автопилота – это уникальная разработка компании Яндекс: беспилотник может самостоятельно принимать решения, основанные на полученных данных от сервиса «Яндекс. Навигатор». Этот ресурс аккумулирует информацию о пробках на дорогах, авариях, ограничениях скорости и т.д. В силиконовые мозги робокара интегрирована карта с навигацией, а за зрение и ориентацию в пространстве отвечает лидар Velodyne.

В 2017 году беспилотник от Яндекса показали президенту РФ Владимиру Путину.

Avrora Robotics: беспилотные вездеходы и тракторы

Компания-новатор в области разработок ПО и систем управления для беспилотников предлагает два довольно интересных продукта:

• 1. АгроБот – комплексная самоуправляемая система, которая включает модуль автоматизации трактора, диспетчерский центр и несколько вспомогательных систем. Беспилотный трактор, который справляется с сельскохозяйственными работами без физического участия человека.
• 2. МАРС А800 – уникальная робототехника с автопилотом, основное предназначение которой эвакуировать бойцов, подвозить боеприпасы и выполнять задания повышенной опасности на поле боя.

Кстати, компания Аврора – это трехкратный победитель соревнований автономных машин в России (по версии «Робокросс»). Сегодня основные управляющие элементы в разработках компании – это продукты NVidia, хотя инженеры утверждают, что вскоре беспилотную систему можно будет реализовать на компонентах отечественного производства.

Беспилотный автобус Шатл (НАМИ)

Пассажирский микроавтобус Шатл – это совместный и довольно успешный проект КАМАЗа и Научно-исследовательского центра НАМИ. Эта интеллектуальная транспортная система, которая обладает следующими характеристиками:

• Максимальная скорость 40 км/час, а при автономной езде этот показатель уменьшается до 15-20 км/ч.
• За навигацию, картографию и вычисления траектории отвечает Яндекс.
• В прототипе используется собственная разработка НАМИ и Камаза – литиево-ионный аккумулятор.

Автобус-беспилотник Шатл можно будет вызвать с помощью специального приложения (находится на этапе разработки). Транспорт на автопилоте определит оптимальный маршрут, согласно которому будет передвигаться и подбирать пассажиров на заданном направлении.

Беспилотный Камаз

Совместно с компанией Cognitive Technologies КАМАЗ представил первый российский грузовик, которым управляет искусственный интеллект. Серийное производство планируется на 2022 год, а пока системы проходят тестирования.

Что умеет «умный» грузовик:

• «Видеть» препятствия на дороге на расстоянии до 100 метров.
• Выполнять простые маневры – разворот, поворот, змейка.
• Передвигаться в автоколонне с соблюдением расстояний.
• Останавливаться перед помехами.
• Распознавать и понимать дорожные знаки и разметку.
• Ехать со скоростью до 60 км/час.

Весной 2018 намечен старт проекта «Караван» - беспилотным грузовикам предстоит совершить испытательный заезд по российским трассам.

Русская Matrёshka на колесах: беспилотные автобусы

Беспилотный модуль предназначен для коммерческой перевозки пассажиров и грузов. Разработкой занимается компания BMG («Volgabus») совместно с инновационным центром «Сколково». Проект имеет несколько приоритетных направлений:

• Выпуск «умного» пассажирского автобуса на 8-12 мест марки М2В8.
• Производство автономного модуля М2С6 по типу пожарных насосных систем, диагностических комплексов, мобильных накопителей энергии.
• Разработка открытых грузовых платформ М2 Platform для эффективной логистики.

Прототипы Матрешек тестируются на закрытых учебных полигонах в «Сколково», а вот на российских общественных дорогах эти отечественные беспилотники появятся не скоро. В планах разработчиков вывести автобус в рейс после 2018 года – к этому времени будет создана правовая база для соответствующей сертификации беспилотного транспорта.

Особенности:

• MatrЁshka отличается своей универсальностью: платформу легко адаптировать под пассажирский салон, грузовую емкость или коммунальную мобильную технику.
• При условии полной зарядки модуль сможет преодолеть до 130 км.
• Развивает скорость до 100 км/ч, но на автопилоте она ограничивается до 20 км/ч.

Беспилотные комбайны Ростсельмаш

Их появление на российских полях анонсировано на 2020 год. Разработки и испытания комбайнов-беспилотников ведутся в Татарстане, под руководством Cognitive Technologies. В 2017 году уже были проведены первые тестирования автономной сельхоз техники – искусственный интеллект отлично справился с уборкой низкорослого ячменя.

Единственный сенсор, который помогает роботу ориентироваться на поле, - это камера. Информация с нее отправляется в систему управления, которая и координирует действия комбайна - выстраивает траекторию движения относительно кромки поля.

Особенности:

• Погрешность при перемещении по полю около 5 см.
• Комбайн автоматически паркуется после выполненного задания.
• Стоимость техники в 3-4 раза ниже, чем цена западных аналогов, благодаря отсутствию в системе лазерных сканеров и датчиков.

Русским беспилотникам быть!

Судя по тем успехам, которых добились российские разработчики, вопрос будущего транспорта давно решен в пользу беспилотных систем. Уже в ближайшие 2-3 года будут разработаны серийные прототипы первых автономных грузовиков, автобусов и легковых беспилотников, а еще через год-другой с конвейера начнут съезжать автомобили на автопилоте.