Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал
Компания Ориент Системс - российский производитель высокоточных ГНСС приемников, которые в том числе используются для беспилотных автомобилей и БПЛА. ГНСС (Global Navigation Satellite System - GNSS) - это глобальная навигационная спутниковая система (наиболее распространены GPS и ГЛОНАСС), используемая для определения местоположения в любой точке земной поверхности с применением специальных навигационных приемников.
Ориент Системс - опытный разработчик, производитель и поставщик высокоточного ГНСС-оборудования в России и за рубежом. Если вас интересует навигация для беспилотников или роботизированных систем, пишите: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. или звоните, тел.: +7 (499) 347-78-07, вотсап: +7-925-401-26-94. Сайт проекта: orsyst.ru, офис находится на территории Инновационного центра "Сколково". Подробную информацию о компании читайте ниже в этом материале.
Компания была основана в 2014 г. в Москве и в самом начале своей работы сосредоточилась на производстве ГНСС-приемников, модемов и софта для управления оборудованием. Основная концепция оборудования Ориент Системс в том, что спутниковая навигация сантиметровой точности должна быть доступна как в плане интеграции и использования, так и в вопросе стоимости оборудования.
В современном мире спутниковые технологии получили широкое распространение в различных сферах применения, включая беспилотный транспорт.
На данный момент Ориент Системс сотрудничает с несколькими из крупнейших компаний – разработчиков БПТС в России.
Компании также удалось принять участие во многих интересных и перспективных беспилотных проектах. Ниже описаны некоторые из них.
В 2019 г. оборудование Ориент Системс использовала на своем беспилоте нижегородская команда НГТУ им. Алексеева - финалист конкурса для беспилотников "Зимний город". Это первое в России соревнование беспилотных автомобилей проводилось в несколько этапов и в нем приняли участие несколько десятков команд. До финала добрались лучшие 5 участников, среди которых беспилотник из Нижнего Новгорода с ГНСС-навигацией Ориент Системс.
На площадке соревнований имитировались дорожные условия зимнего города: перекрестки, светофоры, пешеходы, другие машины и т.д. В результате квалификации в полуфинале, беспилотник НГТУ с навигацией Ориент Системс набрал 7 из 8 возможных баллов и вышел в финал конкурса.
Помимо команды НГТУ, высокоточное спутниковое оборудование Ориент Системс используют в своем беспилотном автомобиле и беспилотном КАМАЗе команда беспилотной лаборатории университета Иннополис.
Еще один из интересных проектов Ориент Системс – беспилотная грузовая платформа опытного завода "Микрон" для сферы логистики.
Опытный завод "Микрон" (ОЗМ) из г. Великие Луки разработал и сейчас активно тестирует универсальную самоходную платформу для перевозки грузов между складами. В течение дня на платформу удаленно подаются задачи по перемещению по заранее заданным маршрутам: от цеха до цеха либо от цеха до места отгрузки. На данный момент прототип с грузоподъемностью до 500кг и скоростью до 5км/ч может работать на одном заряде до 8-9 часов
Основная задача спутниковой навигации здесь - обеспечить систему высокоточными координатами и вектором движения в режиме реального времени, чтобы точно ориентировать самоходную платформу по маршруту. Полученные в режиме RTK высокоточные координаты и вектор движения платформы сравниваются с заранее заданной высокоточной траекторией, а затем корректируются при необходимости. Таким образом реализуется беспилотное вождение, основанное лишь на спутниковых данных.
Высокоточная навигационная система для беспилотного транспорта НГТУ и Иннополис представлена ГНСС-оборудованием на основе двухантенного приемника ОС-203 с инерциальной системой. Этот спутниковый приемник предназначен для определения курса и высокоточных координат. ОС-203 идеально подходит для любых беспилотных транспортных средств, также его можно использовать для майнинга и гидрографии.
Внешние антенны установлены на корпусе автомобиля, во внутреннюю память записываются координаты и курс. Внутренний, слабо связанный фильтр GNSS + INS обеспечивает стабильную, высокоточную траекторию ОС-203 до 2-х минут после потери спутниковых сигналов.
Помехами для сигнала обычных GPS или ГЛОНАСС приемников могут быть мосты, густой высокий лес по обе стороны дороги, эстакады и другие объекты, которые кратковременно закрывают небосвод – сигнал со спутников прекращает поступать на ГНСС-антенну приемника, решение «расходится» и точность траектории значительно падает. Главная задача, которую решает оборудование Ориент Системс - устранить (насколько это возможно) потерю траектории движения автомобиля при наличии помех для спутниковой навигации приемника в сложных городских условиях.
Инерциальная система позволяет моделировать движение объекта без использования внешних данных (курс, координаты со спутников) за счет определения его ускорения и угловых скоростей дополнительными датчиками: акселерометрами, гироскопами и др. Таким образом, даже при отсутствии спутниковых сигналов ИНС может рассчитать координаты и курс движущегося объекта! Посмотреть технические характеристики, задать вопросы или купить приемник ОС-203 вы можете здесь.
Все продукты компании, в том числе разные модели приемников, OEM платы, модемы, антенны, контроллеры, ПО и аксессуары смотрите на сайте Ориент Системс. Среди готовых решений проекта, кроме оборудования для беспилотников: гидрография (спутниковый 3D-компас), майнинг (ГНСС-системы для горнодобывающей отрасли), геофизика (ГНСС для геофизических работ), сельское хозяйство (2SIM GSM/УКВ агромодем) и автоматизация автодромов (для проведения внутреннего экзамена ГИБДД).
Практически любое оборудование можно взять на бесплатный тест-драйв оборудования в течение 2-х недель, чтобы убедиться, что оно вам подходит. Тест-драйв позволит вам познакомиться с выбранным прибором гораздо ближе, чем самое подробное описание или спецификация в интернете. Компания пришлет вам комплект спутникового оборудования в любой город России, проведет обучение по работе с ним и поможет с настройкой. Если по каким-то причинам вам не понравились результаты тестирования - просто возвращайте комплект в Ориент Системс! Доставка за счет компании ;) Заявку на тест-драйв вы можете оформить на этой странице.
Ориент Системс основали Сергей Лебедев (на фото слева) и Денис Шелаев (на фото справа). Сергей Лебедев сейчас является CEO проекта. Он окончил МИИГАиК, работал геодезистом, инженером и руководителем отдела продаж NovAtel в РФ. На рынке ГНСС более 9 лет. Верит, что Ориент Системс станет лидером рынка. Связаться с Сергеем вы можете по почте: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..
Денис Шелаев сейчас - технический директор компании. Окончил МИИГАиК, работал геодезистом, главным инженером высокоточных спутниковых технологий у дилера NovAtel в РФ. На рынке ГНСС более 10 лет. Сделал ряд конструкторских разработок. Почта Дениса: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..
Адрес: 121205, г. Москва,территория Инновационного центра "Сколково", Большой бульвар, 42 корпус 1, офис 3.351. Здесь вы можете посмотреть как удобно добраться до Сколково на машине или общественным транспортом.
Подписывайтесь на соцсети Ориент Системс:
Смотрите все свежие новости о беспилотниках. Закажите беспилоты и роботов или консультацию по роботизации и автоматизации и да пребудет с вами беспилот!
Консультации компаний - роботизация и автоматизация, беспилотные системы, коптеры
Купить беспилотники и беспилотные системы
Исследование Waymo показало, что беспилотники смогут предотвратить большинство смертельных аварий
Cruise создаст крупную сеть зарядных станций для электромобилей и беспилотов в Сан-Франциско
В Германии законодательно разрешат беспилоты без водителей на общих дорогах
Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin