Кто лучший водитель - человек или робот? Отвечают разработчики берлинского университета FOCUS

Перевел: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Большинство экспертов согласны с тем, что беспилотные автомобили сделают наши улицы более безопасными в ближайшем будущем. Но в чем именно заключаются преимущества беспилотов перед водителями-людьми? И как работают беспилотники? Ребята с YouTube-канала DW Swift спросили об этом сотрудников берлинского Института открытых систем связи FOKUS. Публикуем перевод.    

Беспилотники появятся на дорогах в течение ближайших 5-10 лет. Но вождение автомобиля в больших городах - это очень сложная задача. Смогут ли беспилоты справиться с хаотичным движением в мегаполисах? Насколько они безопасны и какому водителю вы доверите свою жизнь - человеку или роботу? 

Кто лучший водитель - человек или робот?

Большинство экспертов считают, что в ближайшем будущем роботы будут водить машины намного лучше и безопаснее, чем люди. Если это правда, то с чем это связано и как работают беспилотники? Об этом мы спросили ученых и разработчиков Института открытых систем связи FOKUS в Берлине. 

Доктор Илья Радуш, директор подразделения "Smart Mobility". 

- Можете кратко ответить на вопрос, кто сейчас лучший водитель - человек или робот? 

- Сейчас - человек. Но уже скоро роботы будут водить лучше.   

- Какие преимущества у беспилотников перед водителями-людьми?

- Человек может быть уставшим, он отвлекается во время движения разными вещами внутри и снаружи машины. Робот никогда не устает, не засыпает и ни на что не отвлекается. Но преимущество людей в том, что у нас лучше восприятие объектов. Мы быстро понимаем какие объекты вокруг нас. 

- Я думаю, что восприятие - это самая главная вещь для водителя, особенно в сложном городском траффике. Как с этим справляется беспилотник и какие технологии используются в робокарах? 

- Беспилот использует камеры, лидары и радары. Например лидар на крыше машины, вращаясь, создает 3D-сцену вокруг беспилотника. Лидары используют лазерные лучи для измерения расстояния до объектов. Большинство беспилотных компаний используют лидары с одним очень известным исключением - это Автопилот Tesla. 

- Как далеко видит беспилотник?

- Зависит от набора сенсоров, установленных на машине. Обычно это 200-250 метров. Но нам важнее точно понимать ближние к беспилотнику объекты. При этом лидары, радары и нескольких камер дают беспилотнику обзор в 360°.  

- На самом деле, обзор в 360° вокруг машины это крутое преимущество беспилотника перед обычным водителем. А что вы скажете про заявление Илона Маска, что все беспилотные компании, которые используют лидары, обречены? 

- Это очень важный момент. Для того, чтобы нам быть полностью уверенным в понимании обстановки вокруг беспилота, мы и используем лидары. Мы это делаем, чтобы поездка была максимально безопасной. А Tesla и другие компании пусть делают так, как они считают нужным.  

- Мне это кажется абсолютно логичным. Например камеры могут загрязниться во время поездки из-за плохой погоды, и тогда лидары и радары подстрахуют их.

- Да, также может быть туман или сильный дождь. А лидары хорошо работают во время тумана и дождя, в отличие от камер. 

- Да, беспилотник может безопасно ехать во время сильного тумана и плохой погоды. И это еще одно преимущество робота перед водителем-человеком. 

Кишан Шарма, разработчик, занимается беспилотными технологиями в бизнес-подразделении Института FOCUS. 

- Что означают зеленый и красный цвета на мониторе компьютера? 

- Зеленый цвет показывает пространство, куда может ехать беспилотник. Красным цветом обозначены объекты, в которые машине врезаться нельзя. Это информация с лидара, и в любой, даже новой обстановке, беспилотник знает куда ему можно ехать и куда нельзя. 

- Увидит ли лидар яму на дороге? 

- Да, у нашего лидара углы обзора: 10° вверх и 30° вниз. И он видит ямы и выбоины на дорогах. 

- Как вы обучаете беспилотный софт, где будет красная зона, а где зеленая? Как компьютер определяет людей, мотоциклистов и т.д.? 

- Мы используем алгоритмы машинного обучения, основанные на ИИ. И эти алгоритмы "понимают" миллионы разных деталей, чтобы определять людей и другие объекты вокруг машины. Беспилот видит динамическую 3D-сцену вокруг себя в режиме реального времени, которая обновляется несколько раз в секунду. 

- И система постоянно продолжает обучаться? 

- Алгоритмам машинного обучения постоянно нужно много новой информации. Это данные, с помощью которых и происходит обучение беспилотного ПО. И чем больше часов катается беспилот, тем он становится более опытным водителем, как и водитель-человек. Так что да, беспилотный софт постоянно учится новому. 

- Это очень круто. Я всегда думал, что только человек может учиться на своем опыте. Но роботы это тоже могут делать. 

Еще один из плюсов автоматизации машин - это беспилотная парковка. Многие пока не понимают, как автомобиль принимает решения во время автопарковки. Поговорим об этом с Берндтом Шауфелле, старшим разработчиком бизнес-подразделения Института FOCUS. 

- Как данные с лидаров, радаров и камер собираются вместе и анализируются беспилотным софтом? Как выглядит и работает мозг беспилотника? 

- Давайте посмотрим, что у нас в багажнике. Здесь много разной аппаратуры и оборудования. Во-первых у нас здесь несколько компьютеров с мощными видеокартами. Они используются для анализа данных, поступающих с сенсоров. С помощью этих данных создается трехмерная карта пространства вокруг машины. 

- Как вы обучаете беспилот понимать какие объекты вокруг него?

- В беспилотный софт заложено много промаркированных данных. Например, программа понимает разные виды автомобилей, но при этом есть еще маркировка "машина", которая присваивается всем автомобилям. 

- То есть это специальный объекто-распознающий софт? Типа того, что есть у сервиса Google Photos, когда программа распознает на картинке светофоры, людей, животных и другие объекты. 

- Да, и у нас есть огромное количество видеоданных, на которых обучаются видеокамеры и лидары. При этом мы постоянно записываем и анализируем новые данные. В целом это работает так: камера видит и распознает объекты и дальше эта информация накладывается на данные, полученные с лидара. 

- Можете показать как это работает?

- Слева на экране вы видите изображение, полученное с камеры. Справа - данные с лидара. И дерево справа определяется и маркируется как камерой, так и лидаром. Хотя точнее, у нас стоит маркер "растительность" (то есть это могут быть кусты, например). Если бы программа определила какой-то объект неправильно, мы бы вручную исправили маркировку этого объекта. 

- Мне кажется, что главное преимущества людей-водителей перед роботами - это наши инстинкты. Мы можем быстро реагировать на сложные ситуации автоматически, исходя из нашего опыта и даже не думая об этом. В этой же ситуации робот может просто "зависнуть". Что вы думаете об этом? 

- Мы работаем с любыми вероятностями и редкими ситуациями на дороге. Беспилотный софт никогда не определяет объект на 100% точно, например дерево это, мотоцикл или мяч. Но программа понимает что перед ней с 90% вероятностью мяч на дороге. Но остается 10%, что это может быть, например, камень. И чем меньше беспилотник понимает ситуацию вокруг себя, тем медленнее он двигается. 

- Получается, что идея "сомнений" уже заложена в беспилот? 

- Да, конечно. Это неотъемлемая часть любого беспилотного автомобиля. 

Ну что, друзья, мой вывод - беспилотники точно будут лучшими водителями, чем люди. И это произойдет уже в ближайшем будущем. А насколько вы будете комфортно чувствовать в беспилотном автомобиле? И доверитесь ли ему? 

Смотрите оригинал видео на английском языке.

Смотрите все свежие новости о беспилотниках. Закажите беспилоты и роботов или консультацию по роботизации и автоматизации и да пребудет с вами беспилот!

Материалы по теме:

Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Добавляйтесь в Facebook

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.