Беспилотный автомобиль Яндекс

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Сегодня мы подробно расскажем вам о беспилотных автомобилях Яндекса — IT-компания планирует массово внедрять беспилоты в своем российском сервисе Яндекс.Такси и в подобных сервисах за границей. А также о беспилотных технологиях Яндекса, которые могут использовать другие компании: автопроизводители, службы такси и каршеринга и т.д. 

Для начала определимся с терминами, а затем уже читайте подробное описание с фото и видео: 

Что такое беспилотный автомобиль?

Это автомобиль, который может двигаться без участия водителя, либо с частичным его участием. Есть несколько уровней автоматизации беспилотов - от 0 до 5. Нулевой уровень означает обычную машину, которой полностью управляет водитель, 5 уровень - 100% беспилотный автомобиль: двигается из точки А в точку B и паркуется вообще без участия человека.

Работа систем автомобиля - поворот руля, смена передач, нажимание на газ и тормоз происходит без специальных механических устройств - командами через блок управления беспилота. По сути машиной управляет компьютерная система, специальный софт. Это мозг машины, а датчики являются глазами автомобиля: лидары (лазерные радары высокой точности), радары, камеры и GPS. 

Все полученные датчиками и сенсорами данные классифицируются. То есть машина "понимает" и может различать разные объекты: пешеходов, другие машины, препятствия, животных и т.д. Поток данных анализируется нейросетями и специальным софтом. Ежедневно все беспилоты Яндекса становятся все умнее, за счет огромного массива полученных и обработанных данных.

Исходя из анализа данных, беспилотный автомобиль предсказывает как будут себя вести другие участники движения и принимает решения о движении, поворотах, плавных и резких остановках и других действиях. Например "по опыту" беспилотник знает, что шагнувший на красный свет на дорогу пешеход нарушил правила и возможно будет двигаться дальше. В таком случае машина притормаживает, чтобы избежать столкновения. А затем, когда помехи на пути нет (пешеход перебежал дорогу или шагнул назад, чтобы пропустить автомобиль), продолжает путь. 

Предсказание - это важнейший и самый сложный этап работы алгоритмов беспилотника. После того, как объекты вокруг были распознаны: автомобиль, пешеход, велосипедист, пешеход с коляской и т.д., а также проанализирована скорость и траектории их движения, беспилотный автомобиль должен предсказать как изменится обстановка вокруг в ближайшие несколько секунд. Исходя из этого понимания, робокар выстраивает направление свого движения. 

Задача разработчиков - сделать движение автономных машин максимально приближенными к движению обычных автомобилей, за рулем которых находятся опытные водители, которые знают как действовать в любой ситуации на дороге. Отличие беспилотов будет в том, что они смогут работать 24 на 7, не устают и не засыпают за рулем, никогда не нарушают ПДД, не садятся за руль выпившими и так далее. Ну и платить им зарплату тоже не нужно, если уж говорить про сервис Яндекс.Такси.

Уже сейчас, в 2020 г. многочисленными испытаниями и тестами доказано, что беспилотные автомобили намного безопаснее управляемых людьми и, после массового внедрения, будут ежегодно спасать тысячи жизней.  

Начальные уровни беспилота уже есть в большинстве новых серийных машин - это например система автопарковки, круиз-контроль (удержание полосы через контроль компьютера) или ABS система, которая предотвращает блокировку колёс при торможении, то есть торможение контролируется электроникой. 

Салон робокара не сильно отличается от салона обычного автомобиля. Отличие только в дисплее, на котором отображается движение машины, в кнопке экстренного торможения и кнопке включения автономного режима. Хотя уже есть концепты некоторых крупных автопроизводителей, на которых не предусмотрен руль и педали, например Chevy Bolt от General Motors, так как в беспилоте 5 уровня они будут просто не нужны. 

Салон беспилотного автомобиля Яндекс

В 2020 г. еще слабая законодательная база в России и в мире по поводу автономных машин, да и сами технологии недостаточно готовы для внедрения во все новые автомобили, поэтому беспилоты пока только тестируются, хотя и ездят уже по обычным дорогам, в том числе в России. Но соответствующие законы будут приняты в 2020-2025 годах и это станет новым шагом к широкому распространению автономных машин. 

В Яндексе нам подтвердили, что технически беспилотники компании уже готовы ездить полностью самостоятельно и без водителя-испытателя, сначала на ограниченных территориях, а затем и в городах. Например в казанском Иннополисе, где беспилотные автомобили Яндекса тестируются уже несколько лет, сервис готов работать без инженеров в машине и беспилоты могут 100% ездить сами. 

С каждым годом будет приниматься новое регулирование и необходимые законы для расширения поездок беспилотников. Технически всё уже готово для запуска автономных такси и сейчас в компании ждут только принятия необходимых поправок к ПДД, разрешающих робокары сначала на определенных территориях, а затем и в большинстве городов и стран. 

Какое устройство имеет беспилот Яндекса и как он работает

Технические характеристики беспилотов Яндекса: автомобиль имеет "зрение" и "органы чувств". Он сканирует и видит пространство вокруг себя и распознает другие машины, дорожные знаки и разметку, препятствия, людей, животных и другие элементы окружающей среды. В случае, если беспилотник не может объехать препятствие, машина останавливается и продолжает двигаться после того, как помеха устранена. 

Датчики собирают информацию об окружающей среде, а специальный софт ее обрабатывает. Лидар (лазерный радар) создает 3D-карту пространства, сканируя его с полным обзором в 360 градусов. 3D-карта позволяет определить расстояния до объектов. Данные принимаются не только с лидара, но и с радаров, которые могут "видеть" намного дальше чем лидары.

В блок на крыше беспилота установлены 3 лидара, 5 камер, антенны GPS и мобильной связи GSM, антенна спутниковой системы навигации GNSS. В передней части машины 4 радара, могут присутствовать и дополнительные радары. Именно сочетание данных, полученных с разных приборов формирует наиболее точное позииционирование и безопасную траекторию движения беспилота. 

Также для движения беспилот использует компьютерное зрение и специальные сенсоры для контроля безопасности движения машины. Точное местоположение определяется по HD-карте местности. На основе всех полученных данных специальный алгоритм принимает решения как будет двигаться автомобиль. 

Во время движения беспилотник накапливает и анализирует данные, все данные поступают на компьютер, расположенный в задней части машины. Мощность компьютеров позволяет обрабатывать сотни гигабайт поступившей информации в течение каждой поездки. Данные с каждой машины анализируются в едином центре Яндекса после поездки.

То есть машины абсолютно автономны и в течение поездки информация не передается в центр управления. Благодаря этому беспилотники Яндекса не нуждаются в постоянном и быстром мобильном интернете, облачных вычислениях и защищены от внешнего взлома и хакерских атак.  

При поездках на реальных дорогах и на полигонах оцениваются все возможные ситуации во время движения беспилотного автомобиля: неожиданные препятствия, тени и яркое освещение, проезд других машин на красный, перебегающий дорогу пешеход, подрезание другими автомобилями, снег, туман и дождь, проблемы со связью и т.д. 

Беспилот оперативно реагирует на неожиданные препятствия: останавливается и продолжает движение, когда "решает" что путь свободен. 

Тестирование беспилотного автомобиля Яндекс блогером Wylsacom.

Для того, чтобы пассажиры в салоне не волновались и понимали как оценивает среду и принимает решения беспилот - в каждой машине установлен планшет, на котором видно, как машина воспринимает среду и окружающие объекты. Безусловно, автомобилю такая визуализация не нужна, но для людей это важный фактор для ощущения безопасности поездки.

На планшете отображается в реальном времени траектория движения машины, видео с камер беспилота, дорожные знаки, разметка, окружающая обстановка и другие участники движения. Пока еще люди не привыкли к беспилотным автомобилям и это отличная идея для того, чтобы пассажиры не чувствовали беспокойство во время поездки. 

В каждом беспилоте есть кнопка остановки - машину можно в любой момент остановить, как резко, так и плавно. Кнопка реагирует на скорость и плавность нажатия. Она обычно находится в руках у водителя-испытателя. Также есть кнопка перехода в ручной режим управления. 

Кнопка перехода в ручной режим управления машиной. При нажатии на красную кнопку, автомобиль переходит в ручной режим работы и машиной можно управлять как обычно. Маленькая зеленая кнопка внось активирует поездку в беспилотном режиме. 

Какие виды автономных машин есть у Яндекса

Kia Soul, Toyota Prius и Hyundai Sonata 2020.

Kia Soul - первые беспилотные автомобили Яндекса, которые сейчас уже не используются.

Toyota Prius - гибриды с мощными аккумуляторами и системой энергообеспечения, нужные для работы беспилотов.

Hyundai Sonata 2020.

4 поколение беспилотника Яндекс на базе той же Hyundai Sonata.

С Toyota Яндекс не сотрудничал в плане совместной сборки беспилотов, а с Hyundai уже ведутся совместные разработки, что конечно большой шаг вперед для Яндекса - это уже не просто тесты, а сотрудничество с одним из самых крупных автопроизводителей в мире.  

Выбор моделей связан с тем, что этими машинами можно проще управлять с помощью электроники. Хотя на самом деле марки машин не так важны, как сам беспилотный софт, технические и инженерные наработки, а также собранные и проанализированные массивы данных. Яндекс планирует не только использовать беспилотники в своем сервисе такси, но и продавать технологии другим компаниям, ведь беспилотный софт и модуль можно будет встраивать на автомобили практически любых марок.

Пройдет совсем немного лет и те люди, которые не купили новый беспилотный автомобиль, будут покупать так называемые беспилотные модули, для встраивания их в обычные машины. Продажа беспилотных модулей - это один из глобальных бизнесов Яндекса, который стартует сразу, как только начнется массовое внедрение беспилотных автомобилей на общие дороги. Также компания планирует разворачивать сервисы беспилотных такси в разных странах мира. Это реальная задача, например посмотрите видео как беспилот Яндекса 20 минут ездит по реальным улицам Лас-Вегаса без водителя-испытателя за рулем. 

Со временем оборудование, из которого состоит беспилотный модуль, будет становиться все дешевле (сейчас оно сравнимо по стоимостью с самой машиной), а значит и сами модули будут все более доступными. Можно привести пример с мобильными телефонами, первые из таких телефонов стоили тысячи и даже десятки тысяч долларов и весили почти килограмм - один из первых мобильных телефонов вы наверняка видели в фильме Уолл-стрит 1987 г. с Майклом Дугласом, а сейчас они доступны каждому и легкие на вес. 

Тестирования беспилотных автомобилей и где на них можно покататься 

Первые тесты беспилотов Яндекс проводил рядом со своим офисом в Москве в 2017 г. 

Затем тестирования начались в Сколково и казанском Иннополисе. Тесты проходят не только летом и в хорошую погоду, но и зимой, при заснеженных дорогах, а также в дождь и при других неблагоприятных погодных условиях. 

На беспилотах Яндекса уже прокатились Владимир Путин и Дмитрий Медведев. Технология очень активно внедряется лидерами автоиндустрии и самыми крупными IT и технологическими компаниями мира: Google (проект Waymo), Apple, UBER, Baidu, Intel и т.д.

Российское правительство тоже поддерживает развитие технологий автономного транспорта. В апреле 2020 г. Владимир Путин поручил разработать допуск беспилотников на общие дороги России, а премьер Мишустин дал поручение создать и утвердить правила поездок беспилотных автомобилей без водителя-испытателя на реальных дорогах до 12 мая 2020 г.   

Летом 2019 г. начались тестирования беспилота 4 уровня автономности на общих дорогах Москвы. На начало 2020 г. флот беспилотников Яндекса насчитывает около 110 автомобилей. Тестирования согласованы с правительством и проходят по всей Москве, маршруты могут меняться в зависимости от задач тестов. Во время испытаний на месте водителя по действующим нормам обязательно находится водитель-подстраховщик (инженер-испытатель), который в непредвиденной ситуации может взять управление автомобилем на себя. 

Компания планирует постоянно увеличивать количество беспилотов в Москве: ведь чем больше автономных машин ездит по реальным дорогам, тем быстрее они обучаются - сказывается эффект накопления данных. В-общем, чем больше будет беспилотных автомобилей в городах, тем более умными и безопасными они будут. 

Тесты пройдут до 1 марта 2022 г., после чего будет принято решение по дальнейшему массовому использованию беспилотного транспорта в РФ. Также будут выработаны единые стандарты и требования к эксплуатации беспилотов. Хотя уже сейчас можно спрогнозировать, что первыми отраслями, которые массово начнут использовать автономный транспорт станут: сельхозкомпании, сервисы такси, каршеринга, доставки продуктов и готовой еды и грузоперевозок.  

Полигон Яндекса для тестирования беспилотов под Москвой

Летом 2018 г. начал работу полигон Яндекса для тестирования беспилотных автомобилей в Ступино. Полигон состоит из нескольких гаражей, мастерских и офисов, а также нескольких площадок, на которых 24 часа в сутки при любой погоде ездят беспилоты. На площадках имитируются разные дорожные ситуации: перекрестки, дорожные знаки, светофоры, пешеходные переходы, разная разметка, круговое движение, барьеры и конусы (ремонт дороги) и т.д.

Есть специальный ангар, который имитирует тоннель со слабым сигналом GPS. Никакой рекламы и вывесок нет, полигон - это рабочее пространство, решающее задачи собрать как можно больше данных для работы автономных машин в реальных условиях города. 

У каждой из более чем 50 машин есть имя, например Йорики, Долорес или Тедди - это имена роботов из сериала Мир дикого Запада. Беспилоты не соединены в общую сеть и воспринимают другие машины как обычных участников движения. Изображение с камер каждого беспилотника транслируются в режиме онлайн на специальные мониторы - можно отслеживать в Live-режиме движение каждого автомобиля. Заправляются машины на специальных мобильных заправках. На полигоне ездят и обычные машины с водителями для имитации общей дороги. 

На специальной части полигона отрабатывается поведение водителей при нештатных ситуациях. Сейчас при испытаниях на некоторых машинах еще присутствуют водители-испытатели и, в случае "странного" поведения машины, водитель может взять управление на себя. Ошибки беспилота создаются специально - их включает программист. Например это может быть ускорение сразу после поворота, внезапный съезд на обочину и т.д. Оценивается как разные водители реагируют на такие ситуации, чтобы не допустить аварий при движении на реальных дорогах. 

Когда беспилоты Яндекса будут снабжены 4 и 5 уровнем автономности, то водитель-испытатель будет уже не нужен. Машина сама доставит вас в нужное место и припаркуется. Но пока еще идет отработка ситауаций с водителем. Хотя в компании нам рассказали, что уже готовы стартовать сервисы такси без водителей на ограниченных территориях, например в Иннополисе. 

Полигон Яндекса в Ступино.

Были ли аварии беспилотов Яндекса

Аварии с машинами, оборудованными автопилотами уже случались в мире, в том числе в августе 2019 года произошла авария Tesla в Москве. Хотя многие в отрасли считают, что Tesla - это не беспилотник (а только продвинутый ADAS), американская компания позиционирует свои автомобили как беспилоты. 

Были аварии и у мирового лидера Waymo (Alphabet, Google). В январе 2020 г. бывший сотрудник беспилотного подразделения компании Реймонд Тенг на своей Mazda подрезал беспилотник Waymo и спровоцировал аварию. В инцинденте никто не пострадал, а Тенга арестовали. Мотивы бывшего сотрудника остались неизвестны, но возможно так он решил отомстить компании за увольнение. 

В ноябре 2019 г. случилось первое ДТП беспилота Яндекса на общей дороге. Авария произошла на небольшой скорости и в итоге никто не пострадал, только 2 машины, включая сам беспилотник, получили небольшие повреждения. 

В сам принцип автономной технологии заложено улучшение безопасности - как для пассажиров беспилотного автомобиля, так и для пешеходов и других участников движения. Большинство аварий происходит из-за человеческого фактора: усталые и заснувшие водители, превышающие скорость, пьяные и под наркотиками, неопытные и агрессивные, нарушающие правила и т.д. Беспилот полностью исключит эти факторы, а значит будет спасать тысячи жизней во всем мире каждый год.  

Можно ли купить автономную машину и где на ней покататься

Купить беспилот Яндекса пока не получится. Если же вы хотите просто покататься на беспилотном автомобиле - можете сделать это в Сколково (там тестируются беспилотные такси) или в казанском Иннополисе.  

Перспективы Яндекса в развитии беспилотников

Яндекс планирует использовать свои беспилотные технологии не только для сервиса Яндекс.Такси, но и продавать разработанный программно-аппаратный комплекс другим компаниям, в том числе производителям автомобилей.

IT-гигант уже активно проводит рекламные и PR-кампании в мире, и многие за границей уже знают Yandex Self-Driving cars. Например в 2019 году беспилот Яндекса был показан в Лас-Вегасе на выставке CES в США и известный видеоблогер Маркес Браунли протестировал машину и был в восторге от поездки. Также тестирования прошли в Тель-Авиве. В Израиле уже сейчас подготовлена законодательная база для автономного транспорта и в стране расположено несколько серьезных компаний-разработчиков беспилотных технологий, так что тестирования сотрудники Яндекса совместили с полезными встречами и переговорами. 

Беспилот Яндекса в Лас-Вегасе в 2019 г.

В 2020 г. на CES Яндекс проводил демонстрационные поездки по Лас-Вегасу без водителей-испытателей. Подробное описание читайте в этом материале. 

Смотрите видео поездки робокара Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса в 2020 г. без водителя за рулем.

Беспилоты Яндекса доказали, что могут ездить везде, а значит есть возможность масштабировать проект глобально, - считает гендиректор Яндекса Аркадий Волож. В ноябре 2019 г. Волож выступил с докладом о беспилотниках компании на мировом конгрессе информационных технологий в Ереване, выступление было на английском языке, вы можете прочитать перевод очень интересного и информативного доклада, в котором глава Яндекса сказал, что "беспилотные автомобили массово появятся на дорогах намного раньше, чем думают люди". 

Собственный лидар Яндекса

В декабре 2019 г. компания представила свой лидар. Лидары - это самая дорогая часть беспилотного оборудования и, если у Яндекса получится сделать высококачественный датчик, то это значительно удешевит переоборудование обычных машин в беспилотники и ускорит планы компании по развертыванию флота беспилотных такси. 

По словам представителей Яндекса, собственный датчик обходится в разработке в 2 раза дешевле, чем лидары мирового топ-производителя компании Velodyne. Новыми лидарами будут также оснащаться беспилотные роботы-доставщики Яндекса. 

Четвертое поколение беспилотников Яндекса

В июне 2020 г. Яндекс показал новый беспилотник четвертого поколения. Беспилот создан на базе Hyundai Sonata 2020. Задача для каждого нового поколения беспилотников -  улучшения систем восприятия робокара для более безопасного передвижения по дорогам, чем у предшествующих моделей. 

Новая модель беспилотника была разработана в тесном сотрудничестве сотрудников Яндекса и команды Hyundai Mobis. Первоначально созданные для автомобилей под управлением водителя, электронные блоки управления Hyundai Sonata были модифицированы и доработаны разработчиками Mobis для эффективного взаимодействия с системами беспилотного автомобиля.

Основными отличиями от 3-й модели робокара Яндекса стали: добавление трех новых камер, более удобное расположение сенсоров и их большее количество, перемещение радаров на крышу и монтаж лидаров на передних крыльях для лучшего обзора беспилота. Подробнее о 4 поколении беспилотников Яндекса читайте в этом материале. 

Расширение тестирований 100% беспилотов в США

В июне 2020 г. Яндекс объявил о начале тестирований беспилотников на общих дорогах в Энн-Арборе, штат Мичиган, США. В Мичигане разрешены поездки беспилотных автомобилей без водителей-испытателей за рулем и, по заявлениям представителей компании, это очень удобное новое место для поездок 100% беспилотников. 

Энн-Арбор стал третьим городом, в котором беспилоты Яндекса тестируются на общих дорогах, в дополнение к Москве и Тель-Авиву. Подробнее о работе Яндекса в Мичигане читайте в этом материале. А ниже смотрите видео поездки робомобиля без водителя по реальным улицам Энн-Арбора в июне 2020 г.  

Создание отдельной компании Yandex Self Driving Cars

В сентябре 2020 г. Яндекс сообщил о выделении беспилотного направления из Яндекс.Такси в отдельную компанию - Yandex SDC (Self Driving Cars). Также материнская компания дополнительно инвестировала в Yandex SDC $150 млн, так как по словам главы Яндекса Аркадия Воложа, беспилотники являются стратегически важным направлением для компании.

После создания Yandex SDG материнская компания Яндекс увеличила свою долю в группе беспилотов до 73%, долей в 19% владеет Uber, оставшиеся 8% пойдут на мотивационные программы для сотрудников. 

В то же время в компании сообщили, что будут продолжать работы по интеграции беспилотных технологий в транспортные сервисы, доставку продуктов питания, каршеринг, электронную коммерцию и логистические проекты в рамках собственной экосистемы Яндекса и за ее пределами.

Беспилотный робот-доставщик Яндекс.Ровер

В ноябре 2019 г. Яндекс представил беспилотного робот-курьера Яндекс.Ровер. Робот стал младшим братом беспилотного автомобиля от Яндекса, так как для его работы используется уже наработанные технологии автономного управления автомобилями. 

Роботы будут использоваться для доставки еды, небольших грузов и работы на складах и в распределительных центрах. Читайте подробное описание Яндекс.Ровера в этом материале. 

В феврале 2020 г. компания объявила, что ее рободоставщики начали доставлять покупки сервиса Беру. В дальнейшем Яндекс планирует связать разработанные беспилотные технологии Яндекс.Ровера со своими приложениями, в том числе Беру и с другими сервисами, где требуется доставка небольших грузов и продукутов, например с Яндекс.Лавкой. 

В апреле 2020 г. роботы впервые начали работать за пределами офиса компании - Яндекс.Роверы начали доставлять документы и небольшие грузы в инновационном центре Сколково. А в октябре 2020 г. CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.) Даниил Шулейко рассказал, что роботы компании начали доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве. 

В июле 2021 г. Яндекс объявил о партнерстве с крупным сервисом доставки Grubhub в США. В планах компании - запустить десятки рободоставщиков в 250 кампусах университетов Америки. 

Глава Яндекса Аркадий Волож

Читайте материалы с Аркадием Воложем:
В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники
Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди

Управляющий директор Яндекса Тигран Худавердян

Читайте материалы с Тиграном Худавердяном:
Через 5 лет в Москве любой человек сможет вызвать беспилотник
Все скептики начинают верить в беспилотные автомобили, после того как сами прокатились на беспилотнике
Яндекс впервые обнародовал сколько компания инвестировала в беспилотники
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

Финансовый (CFO) и операционный (COO) директор Яндекса Грег Абовский

Читайте материал с Грег Абовский (Greg Abovsky):
Главный вопрос, не когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся

Команда руководителей беспилотного направления Яндекса

Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса. Читайте материалы с Дмитрием Полищуком:
Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

 

Артем Фокин, директор по развитию бизнеса. Материалы с Артемом:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году 
Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года

 

Антон Слесарев, глава разработчиков. Материалы с Антоном: 
10 вопросов про беспилот Яндекса
Какой подход победит лидарный или безлидарный - это самый интересный вопрос в развитии беспилотников
Лекция "На роботакси в булочную"

 

Павел Воробьев, директор по развитию продукта.

Разработчики беспилотников Яндекса

Роман Удовиченко руководитель группы обработки дорожных ситуаций беспилотников Яндекса. Материалы с Романом:
Видео. Алгоритмы беспилотников
Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль
Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля
Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube "Что такое беспилотный автомобиль"

 

Вячеслав Мурашкин (один из первоначальных разработчиков, сейчас уже не работает в Яндексе). Материал с Вячеславом:
Как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

 

Виктор Отлига. Материал с Виктором:
Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Медиа и PR

Юлия Швейко, Media Relations в подразделении беспилотных автомобилей Яндекса. Материалы с Юлией:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Александр Пушной и Юлия Швейко, Яндекс. Кто и как делает беспилотники будущего
Подкаст. Юлия Швейко, Борис Иванов и Александр Поляков в подкасте РБК-Тренды

Другие сотрудники Яндекса о беспилотных автомобилях

Андрей Себрант, директор по стратегическому маркетингу Яндекса. Материал с Андреем:
Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий

 

Даниил Шулейко, CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.). Материал с Даниилом:
Робот-доставщик Яндекса начал доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве

 

Действительно, если просто посмотреть на факты - за 4 года компания прошла путь от первых тестирований до работающих в Сколково и Иннополисе сервисов беспилотных такси и более сотни беспилотов на реальных дорогах Москвы и других регионов. Это очень быстрое развитие для такой сложной и, по-сути зарождающейся сейчас отрасли.

Удачи ребятам из Яндекса в дальнейшем развитии проекта беспилотника. Круто, что в России есть компании, технологии которых влияют на мировое развитие новых высокотехнологичных отраслей бизнеса. Сайт беспилотного направления Яндекса: sdc.yandex.com и да пребудет с вами беспилот! 

Материалы о беспилотнике Яндекса:

2021: