ТОП-НОВОСТИ

Беспилотные автомобили в Москве. Топ-6 марок и компаний

28.08.2019

Поделитесь материалом с друзьями:

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель BesPilot.com. Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

Первые беспилоты появились в Москве в 2015-2016 году. Это были системы помощи водителю Tesla и изначальные разработки автономных машин Яндекса, которые компания тестировала рядом со своим офисом в Москве. Сейчас беспилоты Яндекса ездят не только в Москве, но и в Татарстане (Казанский Иннополис). В этом материле мы покажем фото и видео и подробно расскажем о работе беспилотных автомобилей разных компаний и разработчиков в столице России.

С 1 декабря 2019 года начались тестирования беспилотных автомобилей Яндекс на реальных дорогах Москвы. Беспилоты отмечены специальным знаком "А" - машина с автономным управлением. На момент написания этой статьи (август 2019 года) в Москве на общих дорогах ездит около 35 беспилотов. Поездки проходят на МКАДе, ТТК, в спальных районах Бутово, Ясенево и Коммунарка. До конца 2022 года Яндекс планирует запустить 1000 беспилотов по всей России и в мире.

Знак "А", обозначающий автономное транспортное средство - беспилотный автомобиль. Подробнее о знаках для беспилотов в России читайте в этом материале.

Какие беспилотные автомобили есть сейчас в Москве

На реальных дорогах Москвы ездят сейчас только два типа беспилотов: это уже упоминавшееся выше беспилотные автомобили Яндекса и беспилоты и Tesla с автономным модулем 3 уровня.

На закрытых площадках и территориях столицы, в том числе в Сколково, проходят тестирования беспилотов компаний:

Рассмотрим подробнее каждый из них.

Рейтинг составлен по парамертам: 1) активности компаний в разработках беспилотных технологий 2) количеству тестируемых беспилотных автомобилей на реальных дорогах и закрытых площадках 3) количеству инженеров и разработчиков, задействованных в работе 4) инвестициях в технологии автономного транспорта 5) перспктиве роста компании - ожидаемому количеству беспилотов компании на реальных дорогах до 2030 года.

#6 | Беспилотные автобусы КAMAZ-1221 ШАТЛ

Беспилотный электробус КАМАЗ-1221 ШАТЛ - совместный проект КАМАЗа и НАМИ - научной организации, которая занимается развитием автомобилестроения. Пока что тесты беспилота проходят с ограниченной скоростью и на закрытых прощадках. Хотя производителем заявлена максимальная скорость в 110 км/ч. В Москве шаттл тестируется на территории НАМИ.

Планируется, что шаттлы будут использоваться в основном на территориях кампусов университетов, в парках, на спортивных соревнованиях и на других закрытых площадках с собственной дорожной инфраструктурой. Необходимым условием для работы электробуса являюся дороги с твердым покрытием, а автопилот работает, используя информацию с цифровых карт, навигационных систем, радаров и камер.

Тест-драйв беспилота КAMAZ-1221 ШАТЛ в Сколково

Пассажиры автобуса могут через специальный интерфейс открывать и закрывать двери и выбирать места остановок, на которых они хотят выйти. На беспилоте размещены больше 100 датчиков, информация с которых считывается и анализируется сервером и системами, основанными на работе искусственного интеллекта, и таким образом происходит управление электробусом.

У шаттла нет руля и педалей, автобус двигается только автономно. Беспилот вмещает до 10 пассажиров, некоторые из них могут ехать стоя. Планируется, что в серию беспилотные шаттлы будут запущены до 2022 года. В компании КамАЗ ожидают, что до 2030 года шаттлы уже смогут начать работу на общих дорогах городов, а не только на ограниченных площадках.

Интерьер шаттла.

Беспилот КAMAZ-1221 ШАТЛ. Подробное описание.

#5 | Беспилотные технологии BaseTracK

Система работы BaseTracK основывается на "виртуальных рельсах" в совокупности с системой ADAS. BaseTracK - рабочая и запатентованная технология и уникальная разработка российских инженеров, не имеющая сейчас аналогов в мире. Работа системы основана на геоинформатике: картографировании, навигации, сканировании земной поверхности и создании виртуальных рельсов для движения беспилотов.

Во время тестирования маршруток в Сколково применялось телематическое устройство и компьютер, который создавал систему виртуальных точек для движения беспилота.

BaseTracK не использует в работе оптические сенсоры для оценки и аналитики окружающего пространства - так как делает сейчас большинство компаний, занимающихся автономным транспортом. Проблема оптических сенсоров в том, что они подвержены воздействию неблагоприятной погоды - в снегопад, дождь и грязь могут возникнуть сложности при оценке ситуации беспилотным автомобилем. Например если дорожная разметка засыпана снегом и нет видимости дорожных знаков. "А поскольку мы не используем оптику, нам не страшна погода и не нужна разметка, можем ехать хоть по полю. Главное, чтобы были виртуальные рельсы." - рассказал представитель BaseTracK.

Также в компании рассказали, что применяют для движения беспилотов систему распознавания объектов Mobileye.

Компания планирует уже в 2021 году начать продавать подписку на BaseTracK корпоративным и частным клиентам. Пока цена на беспилотный модуль не раскрывается. Первыми клиентами скорее всего станут транспортные компании, а также организации, которым нужны беспилоты для работы на закрытых территориях с постоянными маршрутами - например в кампусах университетов или на больших производствах.

Тестироване беспилотного маршрутного такси BaseTracK в Сколково. Подробное описание технологии BaseTracK

Тестирование беспилотного автомобиля BaseTracK на снегу

#4 | Беспилотные автомобили StarLine

StarLine - это научно-исследовательский проект "умных беспилотных автомобилей" из Санкт-Петербурга, который позиционирует себя как Open Source Community и приглашает талантливых разработчиков из России и со всего мира принять участие в создании беспилотного автомобиля. Своей миссией компания считает обеспечение максимальной безопасности и комфорта дорожного движения - которое смогут обеспечить в будущем в том числе беспилоты StarLine.

В Москве вы можете увидеть, а возможно даже и прокатиться на беспилоте StarLine в Сколково.

StarLine - это не отдельная марка машины (сейчас для тестов используется Skoda Superb), а беспилотный модуль, который можно будет встраивать практически на любой современный автомобиль для того, чтобы подключать его к автономному режиму. Кстати об этом же заявляют и разработчики беспилота Яндекс и Cognitive Technologies: задача создать не беспилотную марку автомобиля, а именно беспилотный модуль, который можно интегрировать в любые автомобили.

Беспилот StarLine | СтарЛайн. Подробный материал - как устроен беспилотный автомобиль StarLine

Подробное описание беспилота StarLine

#3 | Беспилоты Cognitive Technologies

Еще одним лидером разработки беспилотных технологий в России является Cognitive Technologies. К 2019 году компания уже достигла значительных успехов и продает свои разработки в США, Китай и другие страны, где беспилотные технологии внедряются быстрей чем в России, а законодательство уже разрешает их массовое использование.

Как беспилот Cognitive Technologies C-Pilot видит дорогу, разметку, знаки и других участников движения.

Cognitive Technologies уже несколько лет тестирует беспилотные технологии, развивая свою разработку - интеллектуальную систему управления C-Pilot. Тесты проходят в том числе в плохую погоду - дождь, снегопад, гололед и в темное время суток.

Компания занимается не только беспилотными системами для автомобилей, но и автономными тракторами, комбайнами, трамваями (ожидается запуск в Москве в ближайшие годы) и поездами - подписан контракт с РЖД и скоро в России начнут работать беспилотные Ласточки.

Читайте подробнее о компании Cognitive Technologies

#2 | Беспилоты Tesla

Уже в 2015 году в YouTube появились видео о движении Tesla в беспилотном режиме по МКАДу и другим реальным дорогам в Москве. Cейчас в Tesla автопилот 3 уровня, хотя в компании заявляют что в течение нескольких ближайших лет будут внедрены 4 и 5 уровень.

Разные компании используют различные технологии беспилотного вождения и каждый считает именно свою технологию лучшей и наиболее перспективной. Например лидары, которые используются для автопилотирования Tesla, есть на беспилотах StarLine и Яндекс, но нет на Cognitive Technologies. И только время покажет какие технологии станут массовыми и наиболее успешными.

Автопилот Tesla проехал ТТК в Москве. Видео из салона беспилота.

В режиме автопилота Tesla читает разметку и видит другие машины и пешеходов, режим активируется и выключается специальной кнопкой. В начале 2019 года Илон Маск на закрытом собрании акционеров Tesla представил микрочип Full Self-Driving, который будет встраиваться во все автомобили Model S, Model X и Model 3. Помимо чипа каждый автомобиль оснащается компьютером NVidia для обработки данных автопилота. До 2021 года Маск пообещал, что Tesla выпустит в серию электрокар без руля и педалей.

Работа Tesla в режиме автопилота. Подробнее о беспилотах Tesla читайте здесь.

#1 | Беспилотные автомобили Яндекс

Безусловно, одним из лидеров по внедрению беспилотов на реальные дороги станет в ближайшие годы компания Яндекс. Уже в 2019 году есть реальные результаты - 35 машин тестируются на общих дорогах столицы, к концу 2019 года их будет 100, а к концу 2022 года - до 1000 автомобилей.

Главными задачами компании являются: 1) увеличение количества беспилотных автомобилей для сбора и анализа данных и все более безопасного движения на реальных дорогах 2) масштабное внедрение беспилотов в сервисы Яндекс.такси и Яндекс.драйв сразу же как только для этого будет подготовлена и внедрена законодательная база в России и как только технологии докажут свою безопасность. Повышение эффективности работы сервисов благодаря автономным машинам 3) продажа беспилотных модулей, которые можно встраивать в разные типы автомобилей.

Видео о начале работы беспилотных автомобилей Яндекса на общих дорогах в Москве

Уже сейчас можно проехать на беспилоте в Сколково, где работает сервис автономных такси. Для этого в приложении Яндекс.такси выберите иконку с красным автомобилем. Пока еще в салоне на водительском месте присутствует инженер-испытатель, который может взять управление на себя в непредвиденных ситуациях. Автономная машина может ездить и без водителя-подстраховщика, но пока еще идет тестирование беспилотов и инженеры есть в каждом такси. В городе беспилотное такси пока вызвать не получится - ожидается, что работа беспилотных автомобилей будет разрешена в Москве и в России в 2022 году.

Читайте подробное описание беспилотных автомобилей Яндекс в этом материале.

Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Добавляйтесь в Facebook

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.