ТОП-НОВОСТИ

ПОПУЛЯРНЫЕ

Купите или арендуйте беспилоты и электромобили + размещение рекламы на сайте

Артем Фокин (Яндекс): беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году

Поделитесь материалом с друзьями:

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель BesPilot.com. Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

Директор по развитию проекта беспилотных автомобилей Яндекса Артем Фокин рассказал о том, кому в IT-компании пришла идея создавать беспилотные автомобили, на какой стадии развития находится проект сейчас и что нас ждет в ближайшие 5-10 лет.  

Какой личный транспорт вы выберете? 

Как только появился личный автомобиль - практически тут же появилось и такси. У человека было два варианта выбора - или он начинает инвестировать много денег в свой автомобиль, обслуживает его, платит за парковку, страховку и т.д. Или едет на такси и платит только за поездку, но при этом контроль и владение отсутствуют, зато не нужно платить ни за что, кроме самой поездки и не нужно думать о парковке и эксплуатации. 

Не так давно, в 90-е года прошлого века появился еще один вариант - каршеринг. И это нечто среднее между первыми двумя вариантами. Минус этого варианта, что каршеринг не всегда есть рядом и не всегда доступен. 

А теперь представим что появилась технология беспилотного вождения. Получается - идеальное персональное транспортное средство: 1) доступно когда удобно, приезжает по требованию 2) не нужно тратить много денег 3) можно заказать сегодня внедорожник, завтра кабриолет или экономичную машину  4) намного более безопасная машина, чем транспорт с водителем - в этом уже сходятся большинство специалистов, метрики мы получим в ближайшие годы

Кому в Яндексе пришла идея создания беспилотного направления

Дмитрий Полищук - автор идеи беспилотного проекта Яндекса. Сейчас - руководитель направления беспилотов в компании.

Культура самой компании Яндекса заключается в том, что если у сотрудника есть идеи каких-то новых сервисов - поощряется их создание внутри Яндекса (а не реализация на стороне). Это была идея Дмитрия Полищука, сейчас он руководитель беспилотного направления компании.

Ему показалось что на стыке тех технологий, которые есть у Яндекса можно сделать беспилотный автомобиль. Дмитрий убедил Совет директоров, получил ресурсы чтобы сделать Proof of concept, концепт поехал, стало больше ресурсов и людей, проект начал развиваться. Тем более, в компании понимают, что будущее - за технологиями беспилотного транспорта.  

У Яндекса на тот момент были: такси, инфраструктура, опыт в разработке систем ИИ и компьютерного зрения. Вопрос - делать или не делать решился достаточно просто и мы начали работу по созданию беспилотов. 

Яндекс разрабатывает технологию управления беспилотными автомобилями с начала 2017 года, с тех пор мы прошли этапы PoC (Proof of concept), потом сделали MVP. Протестировали то, что у нас есть технологически в реальных условиях - в августе 2018 года запустили сервис беспилотных такси в казанском Иннополисе, этот сервис до сих работает.

Можно сказать, что MVP у нас уже собран. Находясь в Иннополисе можно заказать такси, приедет беспилотник и повезет вас по городу. При этом за рулем никого не будет. Сервис запущен в тестовом режиме, и беспилоты Яндекс.такси совершили уже больше 1000 поездкок в Иннополисе. Надо сказать, что такая поездка производит неизгладимое впечатление на людей, которые никогда раньше не ездили на беспилотниках. 

В Сколково вы можете вызвать беспилот прямо из приложения Яндекс.такси. Пока что мы не можем расширить сервис беспилотных такси за пределы особых экономических зон и территорий с особым регулированием - Иннополис и Сколково. Когда в России появится больше зон с возможностью тестировать беспилоты, мы начнем работу и там. 

Как мы в Яндексе видим технологию беспилотов

Во-первых это Локализация, автомобиль должен четко понимать где он находится, с точностью до сантиметра. Причем делать это беспилот должен без привязки к инфраструктуре - это штука ненадежная. На спутниковую инфраструктуру полагаться тоже не стоит, потому что она глушится и ее нет в тоннелях. 

Локализация (Localisation) должна делаться также как это делает человек - посмотрели по сторонам набором сенсоров, ок - я вот здесь и смотрю туда. 

После того как задача локализации решена, решаем задачу Восприятия (Perception). Нам надо понять, что вокруг нас есть в плане дорог, по которым можно ехать, автомобилей, зданий и т.д. 

Когда решена эта задача, то нужно решить Предсказание (Prediction). Беспилоту нужно понимать не только где всё находится, но и где динамические объекты будут находится через несколько секунд. Это умение предсказывать поведение на дороге других машин, пешеходов и остальных участников движения. Предсказание - это самый сложный и самый ресурсоемкий компонент принятия решений. 

Следующий шаг - Планирование (Planning). Понимая, где мы и как будут двигаться объекты вокруг, мы можем спланировать свою траекторию движения с учетом построенного маршрута и правил дорожного движения. При этом беспилот должен никого не задеть и ничего не нарушить. 

Ну и Контроль (Control). Беспилотник должен двигаться по предопределенной траектории. 

Задачи Локализации и Планирования проще всего решаются с помощью карт высокого разрешения - HD-карт. Сейчас беспилоты в мире - если мы говорим именно о беспилотных автомобилях, а не о ADAS-системах помощи водителю, могут двигаться только там, где есть HD-карты. 

Мы в Яндексе осознаем, что беспилотное вождение - это революционная технология. Массовое появление беспилотов кардинальным образом изменит рынок. Люди перестанут покупать автомобили, но продолжат ими пользоваться. Зачем покупать машину, если можно по нажатию кнопки вызвать ее в любое место и в любой момент времени, когда вам это нужно. 

Автопроизводители и дилеры вынуждены будут стать поставщиками услуг. Сейчас вся реклама автопрома направлена на водителей и они с опаской заявляют о беспилотах - да, это круто, но нет инфраструктуры, законодательства и т.д. Тем неменее, говорить сейчас, что для беспилотников ничего не готово, поэтому их не будет - это как 120 лет назад говорить что ничего не готово для автомобилей. Ведь нужны специальные дороги и инфраструктура... 

Какие дополнительные технологии будут развиваться совместно с беспилотами

  • Навигация и трафик в реальном времени
  • Карты высокого разрешения
  • Диспетчеризация
  • Каршеринг
  • Синхронизация с общественным транспортом
  • Распознавание разговорной речи

О тестировании беспилотов в США

Когда мы поехали на CES в Неваду, США - там регулирование позволяло ездить в таком же формате, как мы ездили в Иннополисе. И там мы по улицам Лас-Вегаса в обычном дневном и ночном траффике возили журналистов также как в Казани. У нас ездила машина по дорогам Лас-Вегаса, за рулем не было никого, справа сидел инженер, конролирующий процесс. Проехать по Лас-Вегасу нам оказалось не сильно сложнее, чем в Иннополисе. Москва сложней, а Тель-Авив сложнее чем Москва, особенно если мы возьмем центр Тель-Авива. 

На подготовку такого демо нам потребовалось очень мало времени. Что нам и всем остальным, как нам кажется, доказало что наша технология достаточно хороша для того, чтобы ездить по дорогам, но ее еще быстро можно перенести в другую страну, из одних правил дорожного движения в немного другие, потому что в США они отличаются - например у них другие дорожные знаки, другие светофоры и т.д.

Мы отлично умеем работать в условиях сильного светового загрязнения. Например детектить светофор на фоне такого насыщенного освещения как в Лас-Вегасе не так просто. Мы тестируем поездки без человека за рулем, там где нам это позволяют местные законы. 

Беспилот Яндекса в Лас-Вегасе.

Готова ли технология для массового запуска в городах

Технология еще не готова для того чтобы запускаться как сервис в любом мегаполисе.

Человек может получить права в России в 18 лет, в Америке в 16 лет. До этого момента человек уже нарабатывает какой-то опыт предсказания поведения других людей. Беспилотам приходится учиться с нуля предсказанию поведения людей и это самое сложное и то, в чем происходит наибольшая часть работы. Нам нужно научить только один беспилотник, но чтобы он научился это делать как человек или лучше, нужно чтобы он проехал миллионы километров. При этом для разных городов это будет одна и та же технология, которая будет уметь качественно работать и в Москве и в Лас-Вегасе, в Тель-Авиве, в Нью-Йорке и в любом другом городе мира.

Как только мы сможем подтвердить статистически, что беспилот Яндекса лучше чем средний водитель, то всем будет лучше, если мы будем выпускать на дорогу как можно больше беспилотных автомобилей. Потому что средний уровень безопасности движения тогда вырастет.  

Когда в России начнут работу 100%-ные беспилоты Яндекс.такси

В 2022-2023 годах мы будем полностью готовы для того чтобы запустить полностью беспилотное такси в любом мегаполисе мира.

Сейчас есть вопросы регулирования. В России по закону любой беспилотный автомобиль, выезжающий на общую дорогу должен быть застрахован на 10 млн рублей. Эти деньги сейчас оплачивает Яндекс. В будущем их тоже будет оплачивать компания, но стоимость страховки снизится и эксплуатация беспилотов станет экономически целесообразной. 

Ответственность при аварии будет лежать на компании, эксплуатирующей флот беспилотных автомобилей. Тем неменее каждый аварийный случай будет разбираться индивидуально, по чьей вине произошла ошибка - по вине софта или по другим причинам. 

Главный плюс внедрения беспилотников

Можно с уверенностью утверждать, что когда беспилотников на дорогах станет много, аварийность сильно снизится. И ДТП будут скорее исключением, нежели то, что вы видите по дороге на работу почти каждый день. С другой стороны у человечества уже есть большой опыт анализа редких аварийных ситуаций, например в авиаиндустрии. При движении беспилота записываются практически все данные и при аварии можно будет четко проанализировать где произошла ошибка. 

Каждый в год в России в ДТП погибают 18-20 тыс.человек. 90% этих аварий происходит по вине человека. Если мы заменим ошибающихся людей не ошибающимися или редко ошибающимися роботами, то мы сохраним огромное количество жизней. Это повышение безопасности и пешеходов и пассажиров беспилотников. 

Беспилот не нарушает правила, не отвлекается, он концентрирует свое внимание не на каком-то одном объекте, а с помощью всех сенсоров видит положение всех объектов в очень широком радиусе. Безопасность движения беспилотника значительно более гарантирована. Если все машины станут беспилотными, любое ДТП с человеческими жертвами станет такой же уникальной новостью, как сейчас авиакатастрофа. 

Какие сейчас приняты законы в сфере беспилотов

В отрасли беспилотных автомобилей во всем мире к сожалению не технологии стимулируют регулирование, а наоборот. Самое либеральное законодательство в США. Это подстегивается тем, что там есть внутренняя конкуренция между штатами и выпуск беспилотов на общие дороги регулируется на уровне штата, а не на федеральном уровне. И штаты соревнуются за привлечение технологических компаний. 

К сожалению законодательство неоднородно и где-то роботы могут возить людей уже сейчас, а в других странах об этом боятся даже говорить. 

В США сейчас по дорогам ездит около 1.5 тыс беспилотных автомобилей от 80 с чем-то компаний. Сейчас главной проблемой для выпуска беспилотников является регулирование и некоторый консервативный подход со стороны регуляторов. Процесс идет, но он идет сильно медленнее, чем мы бы хотели. 

Как беспилотники и синхронизация изменят транспортную систему

Беспилотный транспорт полностью изменит автомобильную отрасль, если брать ее в том виде, как она есть сейчас. Нам кажется что люди в большинстве своем откажутся от личных автомобилей. Зачем платить страховку, парковку, обслуживание и т.д. если можно в любой момент по нажатию кнопки получить в свое распоряжение автомобиль, который быстро приедет к вам и это будет ваш автомобиль (ведь там никого не будет) на определенный период времени. 

Вы получите ваш любимый плей-лист музыки, сиденья, свет и другие элементы тоже будут сконифгурированы под вас. И это будет безопасная поездка из точки А в точку В. Если посмотреть еще дальше, все это будет синхронизировано с системой городского транспорта - автобусы, электрички и т.д. В приложении вы сможете выбрать наиболее удобный и подходящий вам по цене вариант движения. 

Представьте себе ситуацию: к вам приезжает такси-беспилот, везет вас до ближайшего метро и на выходе вас ждет уже другой беспилотник, сконфигурированный под вас - например большой семейный автомобиль или небольшая машина для одного человека. 

Зачем вам покупать такой автомобиль, если вы можете в любой момент получить беспилот в свое распоряжение? 

Персональный и пилотный транспорт останется в том же виде, как сейчас существуют лошади. Можно покататься на треке если любите водить машину. Вождение автомобиля станет хобби, а не необходимостью. 

Развитие беспилотных технологий в грузоперевозках

В Китае и США есть ряд стартапов, которые делают беспилотные технологии для грузоперевозок. Поездки в городской среде - это более сложная задача, чем дальние перевозки. Если мы решим более сложную задачу, то использовать эти алгоритмы для решения задачи грузовых перевозок между городами тоже возможно. 

Мы сразу взялись за самую сложную задачу - умение автомобиля ездить в среде мегаполиса. Потому что мы знаем, что как только она будет решена, все остальные задачи - например перевозка грузов на большие расстояния, тоже будут решены. Мы не исключаем появление сервиса грузоперевозок в Яндексе.  

Яндекс.Грузы - вероятный вариант развития беспилотных технологий Яндекса, помимо сервиса такси.

Зачем Яндексу беспилотники

Сейчас в беспилотном направлении Яндекса работают 200 инженеров. Если посмотреть на быстрорастущий сейчас сервис Яндекс.Такси через 10 лет - кажется, что если у Яндекса не будет своей технологии беспилотного вождения, нам придется у кого-то покупать. Выбор простой - либо сделать технологию самим, либо потом за нее платить кому-то. А опираясь на опыт, ресурсы и технологии Яндекса мы можем разрабатывать беспилотные технологии быстрее, чем многие мировые компании. 

В 2024 году начнется массовый выход беспилотов на улицы городов. Беспилотники станут частью обычной жизни людей. 

Люди будут все больше отказываться от личных автомобилей. Популярность каршеринга среди молодежи это подтверждает. Если предположить что еще и права не нужны - то вообще замечательно. Молодые люди просто перестанут сдавать на права и покупать автомобили. С другой стороны вырастут продажи автомобилей компаниям, которые занимаются сервисами беспилотного транспорта: перевозкой пассажиров и грузов. 

Мифы о беспилотах

  • До внедрения технологии пройдет еще много лет
  • Беспилотники могут передвигаться только в местах с хорошей солнечной погодой, без снега и дождя, например в Аризоне и Калифорнии
  • Для беспилотов нужна специальная инфраструктура
  • Беспилотники не станут массовыми потому что: очень дорого стоят сенсоры, технология еще не готова, нужен страхующий водитель, нет законодательства и т.д. 

О потере работы водителями и рабочими автосервисов

Изменения займут несколько лет, глобальные изменения пару десятилетий. Не случится резкая замена всех машин на беспилоты, сегодня водители работают а завтра профессия водителя сразу изчезла. Этот переход будет постепенным и безболезненным. Молодые люди перестанут выбирать себе профессию водителя. А те водители, которые уже работают, им будет где свою карьеру продолжить и благополучно ее завершить в какой-то момент, уйдя на заслуженный отдых. 

80% времени средний автомобиль сейчас не работает, а стоит. Утилизация беспилотных автомобилей будет сильно выше. Большую часть времени они будут ездить и делать что-то полезное. Соответственно необходимость в обслуживании этих машин сильно вырастет.

Те сервисы ремонта, которые есть сейчас - будут нужны на этапе обслуживания автомобилей, беспилоты нужно будет чаще ремонтировать. Будут необходимо больше людей в сфере обслуживания автомобилей. Когда у нас снизится количество водителей - у нас вырастет количество людей, которым эти автомобили нужно будет обслуживать. 

Смотрите интервью Артема Фокина ведущему программы "Страна Индустрия" Михаилу Струпинскому.

Выступление Артема Фокина на международном форуме Автонет.

Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin

Поделитесь материалом с друзьями:

Популярные статьи

×