Скачайте бесплатно базу сенсорных данных для беспилотников

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

Один из организаторов соревнований для беспилотных автомобилей Зимний город 2020 Up Great опубликовал в общем доступе базу сенсорных данных финалиста конкурса команды StarLine.  

Базу под открытой лицензией CC BY 4.0 вы можете скачать по данной ссылке на сайте Up Great. В базе содержится информацию со всех датчиков, установленных на беспилоте StarLine: 5 лидаров, 5 камер, 4 радара, четыре штатных одометра, высокоточный RTK-GNSS приёмник, инерциальный измерительный модуль.

Информация с сайта Up Great: "База содержит более 1800 изображений и свыше 5 часов видеозаписей с датчиков, которые были получены во время движения автомобиля в автономном режиме.

Данные с 5 камер записаны в виде видеопоследовательности с частотой 24 Гц. При этом у камер было установлено различное время экспозамера, что позволяет увеличить динамический диапазон при использовании одновременно данных от нескольких камер. 

База также содержит данные лазерного сканирования местности с пяти лидаров, в том числе с трехмерного кругового 64-лучевого лидара. Лидары были установлены на автомобиле таким образом, чтобы обеспечить отсутствие слепых зон, что особенно важно для задач детектирования объектов.

Наличие данных одометрии со всех четырех колес, полноценного набора данных с инерциального модуля, включающего в себя ускорения и угловые скорости по трем осям, данные высокоточного RTK-GNSS приемника позволят разработчикам проверять и совершенствовать свои алгоритмы локализации беспилотного транспортного средства в пространстве в различных условиях, в том числе при проскальзывании колес при движении".

Скачать базу сенсорных данных

Cайт беспилотного автомобиля StarLine: smartcar.starline.ru. Сайт технологических конкурсов Up Great: upgreat.one и да пребудет с вами беспилот!  

Cмотрите видео финале конкурса Up Great Зимний город 2020.

Материалы по теме:

Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Добавляйтесь в Facebook

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.