Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Один из организаторов соревнований для беспилотных автомобилей Зимний город 2020 Up Great опубликовал в общем доступе базу сенсорных данных финалиста конкурса команды StarLine.
Базу под открытой лицензией CC BY 4.0 вы можете скачать по данной ссылке на сайте Up Great. В базе содержится информацию со всех датчиков, установленных на беспилоте StarLine: 5 лидаров, 5 камер, 4 радара, четыре штатных одометра, высокоточный RTK-GNSS приёмник, инерциальный измерительный модуль.
Информация с сайта Up Great: "База содержит более 1800 изображений и свыше 5 часов видеозаписей с датчиков, которые были получены во время движения автомобиля в автономном режиме.
Данные с 5 камер записаны в виде видеопоследовательности с частотой 24 Гц. При этом у камер было установлено различное время экспозамера, что позволяет увеличить динамический диапазон при использовании одновременно данных от нескольких камер.
База также содержит данные лазерного сканирования местности с пяти лидаров, в том числе с трехмерного кругового 64-лучевого лидара. Лидары были установлены на автомобиле таким образом, чтобы обеспечить отсутствие слепых зон, что особенно важно для задач детектирования объектов.
Наличие данных одометрии со всех четырех колес, полноценного набора данных с инерциального модуля, включающего в себя ускорения и угловые скорости по трем осям, данные высокоточного RTK-GNSS приемника позволят разработчикам проверять и совершенствовать свои алгоритмы локализации беспилотного транспортного средства в пространстве в различных условиях, в том числе при проскальзывании колес при движении".
Cайт беспилотного автомобиля StarLine: smartcar.starline.ru. Сайт технологических конкурсов Up Great: upgreat.one и да пребудет с вами беспилот!
Cмотрите видео финале конкурса Up Great Зимний город 2020.
Видео недели. Путь StarLine к лучшему результату в соревновании беспилотников Зимний город 2019
Контакты и сайты всех российских разработчиков беспилотных автомобилей и рободоставщиков
Беспилотный автомобиль StarLine. Подробное описание
Cоревнование для беспилотных автомобилей Up Great "Зимний город": мнение участников и организаторов
Видео недели. Тест беспилотных функций Mercedes GLE и репортаж с Зимнего города
Up Great Зимний город 2019. Итоги соревнований беспилотников
Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin