Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Беспилотные доставщики разработчика UDI начали доставлять еду и необходимые товары в Китае, сообщает IEEE Spectrum. Беспилоты загружаются в распределительном центре и развозят свежие фрукты, овощи и другие продукты и товары жителям города Цзыбо в китайской провинции Шаньдун.
Автономный фургон UDI для движения в беспилотном режиме использует лидары, камеры и алгоритмы глубокого обучения и он может в перевозить в грузовом отсеке до 1000 килограммов за поездку. "Беспилотные автомобили и доставщики представляют собой "бесконтактную" альтернативу обычной доставке, помогая снизить риск заражения Covid-19 от человека к человеку", - говорит профессор Мин Лю (Ming Liu), научный сотрудник Гонконгского университета науки и технологий (HKUST) и соучредитель Unity Drive Innovation, или UDI, стартапа из Шеньчжэня, который разработал беспилотный фургон.
С февраля 2020 г. UDI управляет небольшим беспилотным автопарком в Цзыбо и двух других городах, Сучжоу и Шэньчжэне, где роботы доставляют коробки с едой для работников контрольно-пропускных пунктов и распыляют дезинфицирующее средство рядом с больницами. В общей сложности фургоны совершили более 2500 автономных поездок, часто сталкиваясь с достаточно сложным дорожным движением.
"Это как Uber для посылок: вы используете свой смартфон, чтобы вызвать беспилот для того чтобы он забрал или привез вам нужные товары", - рассказал профессор Лю. Грузовой отсек доставщика может быть модифицирован в зависимости от перевозимых предметов.
Еще до пандемии рынок отправки небольших грузов и посылок стремительно рос в Китае и других странах. Основатель Alibaba Джек Ма рассказал, что его компания готовится обрабатывать 1 миллиард упаковок в день. На это будущее и делает ставку UDI. В отличие от робокаров, разработанных Waymo, Cruise, Zoox и другими компаниями, беспилоты UDI предназначены для перевозки грузов, а не людей. Они чем-то похожи на Nuro, стартап из Кремниевой долины, и Neolix из Пекина, 50 беспилотных роботов которого уже осуществляют доставку и дезинфекцию в 10 китайских городах.
У UDI уже есть клиенты на покупку беспилотников. Один из них - тайваньский электронный гигант Foxconn. С конца 2018 г. он использует роботы UDI для перевозки деталей электроники и другой продукции на территории своего кампуса в Шэньчжэне, где проживает около 200 000 рабочих. Роботы ориентируются в довольно сложных маршрутах (которые иногда представляют из себя чуть ли не лабиринт), избегая при этом столкновений с непредсказуемой массой пешеходов, велосипедистов и грузовиков.
Беспилотник UDI, который назвали Hercules, работает под управлением операционной системы ROS (Robot Operating System). Он также оснащен сервоприводом Drive-by-Wire с электродвигателями, питающимися от литий-ионной батареи мощностью 8,4 кВт-ч. Датчики беспилотника: один основной лидар, три вспомогательных лидара, стереокамера, четыре камеры "рыбий глаз", резервные системы спутниковой навигации, блок инерциальных измерений (IMU) и два колесных энкодера.
Бортовой компьютер принимает облака точек от лидаров и передает их в основной алгоритм восприятия, где объекты обнаруживает и классифицирует нейронная сеть. Этот процесс повторяется 100 раз в секунду.
Другой алгоритм обрабатывает изображения с камер, установленных впереди, для идентификации дорожных знаков и светофоров, а еще один алгоритм сопоставляет облака точек и данные IMU (Inertial Measurement Unit) с глобальной картой, позволяя транспортному средство локализоваться. Для ускорения, торможения и управления движением компьютер посылает команды на два вторичных компьютера, работающих под управлением операционной системы и подключенных к модулям Drive-by-Wire.
Профессор Лю говорит, что UDI сталкивается с более сложными условиями вождения, чем такие конкуренты, как Waymo и Nuro, которые проводят свои тесты в пригородных районах США. В Шэньчжэне, например, беспилоты UDI вынуждены передвигаться по узким улочкам вместе с автомобилями и довольно агрессивными мотоциклистами, которые проносятся, едва пропуская робота.
UDI контролирует свой беспилотный автопарк из штаб-квартиры компании. Используя 5G, удаленный оператор может получать данные от автомобиля с задержкой всего в 10 миллисекунд. В Шэньчжэне вмешательство оператора требовалось около двадцати раз, когда роботы сталкивались с непонятными для них транспортными ситуациями, ложными срабатываниями светофоров ночью, или, в одном случае, с выходом рабочего из люка канализации (согласитесь, что это не совсем стандартный случай для беспилотника).
Для безопасности UDI запрограммировали фургоны на небольшую скорость - до 30 км/ч, хотя они могут ездить и быстрее. В нескольких случаях удаленные операторы брали управление на себя, так как беспилотники ехали слишком медленно, что становилось опасным на дороге и раздражало некоторых водителей. Профессор Лю рассказал, что в беспилотных автомобилях, которые будут работать в реальном мире, трудно будет найти баланс между осторожностью и агрессивностью.
Он отметил, что робокары UDI собирают огромное количество видео и сенсорных данных во время беспилотных поездок. Эта информация будет использована для улучшения компьютерного моделирования транспортных средств и более точной и безопасной работы реальных беспилотников. В компании рассказали, что планирует сделать часть данных открытыми для всех разработчиков.
Профессор Лю работает над новыми видами транспорта уже почти два десятилетия. Его проекты включают роботизированные автомобили, автобусы и лодки, с акцентом на применение глубокого обучения для беспилотных поездок. По его словам, беспилоты UDI являются чем-то средним между автомобилями и роботами.
"Мы хотим быть первой компанией в мире, которая достигнет массового производства автономных транспортных средств для логистики", - рассказал главный технический директор UDI Луцзя Ван.
Для этого стартап нанял 100 сотрудников и готовится в ближайшие несколько месяцев обновить и улучшить свою сборочную линию. "Я не говорю, что мы решили все проблемы", - говорит профессор Лю, называя самой большой проблемой системную интеграцию и стоимость беспилотников. "Можем ли мы сделать наших беспилотных роботов еще лучше? Да, конечно, и мы будем делать это".
Cайт UDI: unity-drive.com и да пребудет с вами беспилот!
Cмотрите видео работы беспилота UDI.
В китайском Шеньчжэне начали тестировать беспилотные электрические шаттлы Baidu Apollo
Беспилотные автомобили в Китае
Huawei создаст собственную систему для беспилотных автомобилей
Беспилотные шаттлы начали использовать в США для доставки тестов на Covid-19 в лабораторию
Беспилотники Idriverplus используются для дезинфекции улиц в Китае
RoboPony. Беспилотные рободоставщики становятся все более популярны из-за коронавируса
Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin