Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Автономный мобильный робот SEIT (AMR, Autonomous Mobile Robot) - рабочий нового поколения для заводов и складов. В отличие от классического AGV (Automated Guided Vehicle) - робота, который ориентируется на маркеры на полу или другие элементы навигации, SEIT от Milvus Robotics может работать в любом помещении среди людей и настраивается всего за несколько часов.
Складские роботы SEIT полностью беспилотные и разработаны с целью выдерживать работу в жестких условиях промышленной среды. SEIT могут безопасно перевозить грузы весом до 1500 кг и предлагаются с различными дополнительными насадками для разных областей применения: например для перевозки палет, тележек, грузов на конвейерной ленте и т.д.
Milvus Robotics предлагает три модели складских роботов: SEIT 100, SEIT 500 и SEIT 1500. Описание на официальном сайте компании есть только у первых двух моделей (возможно продаются пока только они).
SEIT 100 меньше по размерам и грузоподъемности: 100 кг грузоподъемность у SEIT 100 и 500 кг у модели 500. Догадайтесь какая грузоподъемность у 1500 модели? Максимальная скорость обоих роботов - 1.5 метра в секунду. Боты оснащены световыми индикаторами и кнопкой экстренной остановки для безопасности людей, работающих в этом же помещении. Беспилотная система включает в себя лидары.
Управление роботами осуществляется в реальном времени через специальную программу Milvus Fleet Manager: управление флотом роботов Milvus.
Картирование окружающей среды и динамическое планирование маршрутов, позволяет роботам избегать препятствий на пути к месту назначения и взаимодействовать с другими ботами. В программе управления SEIT можно обозначить маршруты и запретные зоны на карте, куда роботы не будут заезжать. SEIT не только объезжают препятствия, указанные на карте, но и "видят" окружающую среду и не сталкиваются с неожиданными препятствиями, в том числе с двигающимися людьми.
Зарядные станции находятся на территории склада или производства и беспилоты самостоятельно заряжаются в промежутках между поездками. Также роботы пропускают друг друга (по специальной системе приоритетов в ПО Milvus) в случае, если встречаются, например на перекрестке путей.
SEIT взаимодействуют не только между собой, но и с другими системами на складе. Например ПО может подавать сигнал для открытия автоматической двери, когда к ней подъезжает бот. Умеют роботы и ездить на лифтах, если им нужно перевести груз на другой этаж.
Cайт Milvus Robotics: milvusrobotics.com и да пребудет с вами беспилот!
Смотрите видео о роботах Milvus Robotics.
Компания AutoGuide из США открыла центр тестирования складских беспилотных роботов
Разработчик беспилотных складских роботов Geek+ из Китая привлек $200 млн
Стартап беспилотных складских и ритейл-роботов iFollow из Франции привлек $1.3 млн
В Южной Корее на складах начали работать беспилотные роботы Korea Telecom-Twinny
Alterra Robotics из США показали беспилотного охранного робота Sirius Patrol Bot
Подводный робот PowerRay для рыбалки и съемки видео
Робот-каменщик Hadrian X из Австралии кладет 200 блоков в час
Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin