4 поколение беспилотников Яндекса

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

В июне 2020 г. Яндекс показал новый беспилотник четвертого поколения. Беспилот создан на базе Hyundai Sonata 2020. Задача для каждого нового поколения беспилотов -  улучшение систем восприятия робокара для более безопасного передвижения по дорогам, чем у предшествующих моделей. 

Южнокорейский автопроизводитель Hyundai Mobis и Яндекс подписали соглашение о сотрудничестве с целью создания платформы для беспилотов 4 и 5 уровня автономности еще в марте 2019 г. Беспилотный автомобиль, представленный в июне 2020 г. (4 поколение робокаров Яндекса) стал первой автономной машиной, разработанной инженерами Яндекса совместно с Hyundai Mobis. 

Перед публичной демонстрацией прототип беспилотника был протестирован на закрытой трассе в различных погодных и дорожных условиях.

"Мы рады расширению нашего сотрудничества с Hyundai Mobis. Летом 2019 г. мы собрали первую Hyundai Sonata, всего за месяц встроив нашу систему в серийный автомобиль. В четвертом поколении мы смогли более плотно интегрироваться в штатные системы и применить опыт, накопленный нами за миллионы автономных километров, которые проехали наши автомобили. Дальнейшее увеличение флота позволит нам еще быстрее совершенствовать технологию", - рассказал Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекса.

Отличия 4 поколения от 3-й модели беспилотника Яндекса:

• стало больше камер. Добавлены 3 дополнительные камеры с разным фокусным расстоянием. Общее число камер теперь равняется девяти. 
• новое, более удобное расположение сенсоров и их большее количество. Благодаря этому дорожная сцена считывается лучше, чем это было у 3-го поколения беспилотов. 
• радары переместили на крышу автомобиля. Это позволяет программному обеспечению беспилотника различать большее количество машин вокруг робокара. 
• лидары, установленные на передних крыльях, видят пешеходов, машины и другие объекты в условиях ограниченного бокового обзора. 
• беспилот 4 поколения, также как и 3-й использует в компьютере (он расположен в багажнике) несколько видеокарт Nvidia GTX, но инженерами Mobis была улучшена система охлаждения компьютерной системы робокара. 

По словам представителей Яндекса, все эти изменения улучшают "зрение" беспилотника и считывание пешеходов и других автомобилей в сложных ситуациях, например, когда они неожиданно появляются из-за поворота или когда самому беспилоту нужно резко повернуть - например, на оживленную улицу. 

© Аutonews.

Новая модель беспилотника разработана в тесном сотрудничестве сотрудников Яндекса и команды Hyundai Mobis. Первоначально созданные для автомобилей под управлением водителя, электронные блоки управления Hyundai Sonata были модифицированы и доработаны разработчиками Mobis для эффективного взаимодействия с системами беспилотного автомобиля.

Первые пять новых беспилотов выехали на общие дороги уже в июне 2020 г., ожидается, что до конца 2020 г. Яндекс введет в эксплуатацию 100 машин нового поколения. Не все из них будут тестироваться в Москве, часть робокаров отправиться работать в сервис беспилотных такси в казанский Иннополис, а часть присоединиться к флоту беспилотников Яндекса в штате Мичиган в США. В Тель-Авив, где компания также тестирует беспилоты, новые модели пока не планируется отправлять. 

Новые 100 робокаров присоединятся к флоту из 105 беспилотных Toyota Prius. Таким образом, у компании к концу 2020 г. будет больше 200 автономных машин. Яндекс сообщает, что его беспилотники совершили уже больше 8 тыс. автономных поездок: как с водителями-испытателями, так и без них. А до 2024 г. компания планирует разработать беспилот без руля, который будет способен ездить в определенных городах не хуже, чем это делают опытные водители. 

Подробное описание беспилота Яндекса смотрите в этом материале. Сайт беспилотного направления Яндекса: sdc.yandex.com и да пребудет с вами беспилот!

Смотрите видео о беспилотнике Яндекса 4 поколения. 

Материалы по теме:

Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Добавляйтесь в Facebook

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.