Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал
Старший инженер по разработке беспилотников SberAutoTech (дочерняя беспилотная компания Сбера) Владислав Марков рассказал о железе, софте и нейронных сетях, которые используются для работы беспилотов. Видео доклада смотрите внизу материала.
Все начинается с того, что мы должны получить данные. Их мы получаем с помощью разных сенсоров: лидар, камера, радар, GPS и IMU (Inertial Measurement Unit, инерциальные измерительные модули). Эти данные подаются в следующий модуль Perception (Восприятие), где мы их обрабатываем и проводим детекцию, классификацию и сегментацию данных.
Также мы можем строить 2D и 3D-карты на основе этих данных в собственной системе координат. Мы не можем полагаться только на Google-карты по GPS, так как у нас не всегда есть доступ к глобальной навигации. Если машина находится в тоннеле или под землей, где нет сигнала GPS, мы строим карты с лидаров и камер.
Следующий этап это локализация. Мы построили карту и должны понять где мы находимся в рамках этой карты. Процесс не обязательно может иметь точно такую последовательность и в нем могут быть более сложные связи.
Дальше идет планирование - мы должны запланировать маршрут для беспилотника. И затем мы работаем с приводами автомобиля. То есть изначально мы получили данные, обработали их, создали карту, локализовались в ней, а затем планируем движение и осуществляем его контроль.
Смотрите полное видео доклада Владислава Маркова.
Закажите беспилоты и роботов или консультацию по роботизации и автоматизации и да пребудет с вами беспилот!
Консультации компаний - роботизация и автоматизация, беспилотные системы, коптеры
Поможем вам продавать больше роботов, дронов и беспилотников
Сбербанк создает беспилотную компанию SberAutoTech
Оцифруйся или умри! Сбербанк заходит на рынок беспилотных автомобилей и ИИ. Зачем ему это нужно?
Лев Хасис, Сбербанк: Мир стоит на пороге массового использования беспилотных решений
Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin