XXI век уже стал для человечества эрой инновационных технологий, интересных идей, автоматизации машин, создания «умных» роботов. И это только малая часть того, чем ученые и изобретатели могут нас удивить. Некоторые технологии начали свою модернизацию еще с прошлого столетия, это касается и беспилотных автомобилей. Начнем сначала, так сказать с истоков, с истории.
Представьте, что мы перенеслись в 30 –е годы ХХ века. Именно в этом году на презентации Futurama World’s Fair уже довольно популярная компания Generals Motors выставила на обозрение зрителям будущее автомобиля. Было предложено две интересные идеи. Итак, в чем же они заключались?
Первый вариант от известной компании заключался в том, что управление автомобилем будет производиться с помощью радиоволн. Уже довольно-таки интересно. А вот второй… Он основывался на том, чтобы полностью изменить все дороги по принципу скейтбордной трассы. То есть, представьте себе дорогу, которая имеет посередине углубление, именно там и ездят машины. Чуть какой-то сдвиг к обочине, и авто сразу возвращается в центр дороги. С «высоты полета» современного человека такие идеи выглядят довольно абсурдно. Но в то время такие инновации вызвали у людей большой ажиотаж и разработки начали вестись полным ходом.
Прошло 20 лет, и в 50-е годы GM похвасталась уже первым в мире смарт-каром. Представьте себе: титановый корпус, безупречная система торможения, магнитные датчики – все это было в новом авто. С первыми двумя составляющими все понятно. Но зачем нужны были магнитные датчики? По данным GM совершенствовать нужно было не только машины, но и дороги. И именно провода, которые были бы проложены в асфальте, взаимодействовали с датчиками избегая аварий на дорогах.
Попыток создать «умную» машину было много. Вот и третий раз для компании стал удачным. В этой модели уже использовался автопилот, то есть круиз-контроль. Работа системы заключалась в том, чтобы позволять авто двигаться в нужном направлении на одной скорости и водителю меньше уделять внимания педалям.
Через каких-то десять лет к General Motors присоединилась компания Citroёn. А в 80-90-е годы Эрнст Дикманнс разработал реальную «умную» автоматизированную машину Mercedes Vario. Система автопилота отлично поместилась в автомобиль. И после удачных тестдрайвов ученый создал еще два смарт-кара. Под Парижем были устроены эксперименты для авто. Машины разгонялись до 130 км/ч, самостоятельно перестраивались в нужный ряд и отлично обгоняли впереди идущие авто.
Для того чтобы автомобиль смог самостоятельно ездить по трассам, ему необходимо «зрение», «мозг» и картографичная система. Автомобили с автопилотом имеют встроенные системы навигации и датчики, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться на дороге и рассчитывать четкий маршрут. Лазерные датчики позволяют беспилотнику ориентироваться на местности и распознавать другие транспортные средства.
Датчики отправляют уведомления в компьютер, который ее считывает и создает оптимальную работу автомобиля. Именно благодаря датчикам и бортовому компьютеру авто может быстро среагировать на различные дорожные происшествия. В большинстве таких беспилотных средств стоят внутренние и наружные камеры. Они распознают точные цвета светофора, пешеходов и другие объекты. Это основные механизмы, которые помогают смарт-машинам двигаться автономно и безопасно.
Компаний, которые занимаются созданием беспилотных автомобилей, огромное количество. Мы рассмотрим основные из них.
Компания AUDI. В последние годы данная фирма удивляет своими разработками и моделями автономных автомобилей. Свет уже увидели такие машины – А7 и RS7. Но на этом Ауди не останавливается и уже проектирует А8 на базе Audi Piloted Driving. Последняя марка мобиля будет парковаться без помощи водителя, и ездить в автономном режиме до 60 км/ч. В 2014 году RS7 показал действительно шокирующие результаты в сфере автопилотирования. Умная машина на трассе разогналась до 305 км/ч.
Компания BMW. В 2016 году представила на выставке свою уникальную модель смарт-машины – i8 Wonder. Сейчас компания сотрудничает с Intel. В планах у них выпуск на рынок автоиндустрии полностью беспилотного авто BMW iNext. Старт продаж начнется ближе к 2021 году. Уже была получена лицензия на тестдрайв инновационных моделей в черте городов Калифорнии.
Tesla. Компанию даже не нужно представлять. У нее есть поклонники по всему миру. Она нас удивляет уже на протяжении нескольких лет. Компания реализовывает себя в создании беспилотников и в модернизации автоматизированных систем для любого транспорта. Именно Тесла первой внедрила в авто систему полного автономного управления. Это без сомнения лидер на современном рынке автоиндустрии. Компания не только проектирует и воплощает свои идеи в реальность в данном направлении, но и старается «идти в ногу со временем». Tesla сотрудничает с SpaceX – компанией по разработке космической техники. Вместе в 2018 году они намерены запустить в космос новую модель ракеты Falcon Heavy. Обе стороны надеются на благополучный старт космического агрегата.
Toyota. Данный производитель автомобилей только начал свой путь в автоматизации машин. Но уже может похвастаться ошеломляющими результатами. В 2016 году в данную индустрию было вложено около одного миллиарда долларов. На презентации CES 2017 был представлен автомобиль Concept – i. Это авто со встроенным искусственным интеллектом. Но в чем особенность такого ИИ? Просто не возможно в это поверить, но система полностью самообучаема.
Uber. Известная компания, которая работает наравне с Google. В 2016 году, сотрудничая с Volvo, Uber заявил, что к 2021 году будет выпущена первая партия смарт-автомобилей. Компания также работает с Toyota. Чтобы не зависеть от Google карт, фирма решила выкупить доли в deCarta и BingMaps. Поэтому предполагается, что новые модели автомобилей с искусственным интеллектом будут работать на другой картографической системе.
Любое авто с ИИ (искусственный интеллект) содержит в себе массу технологий, которые в совокупности и дают такие ошеломляющие результаты. Если раньше создание модернизированного автомобиля было чем-то на грани фантастики, то в наш современный век, смарт-каром уже никого не удивишь. Рассмотрим системы, которые и делают авто таким особенным.
Начнем с круиз-контроля. Именно данная технология позволяет поддерживать автономное управление автомобиля. Эта функция удерживает авто на одной и той же скорости. В систему круиз-контроля входят:
В большинстве случаев управление находится на рулевом колесе или на многофункциональном рычаге. Система была создана для удобства водителя при длительных поездках. Но стоит отметить, что ее лучше не использовать при гололеде на дорогах.
ADAS. Это функция безопасного вождения. Система своевременно предупреждает водителя об опасных ситуациях, предвидит аварии и различные сложные ситуации ДТП. АДАС состоит из дисплея и видеодатчика. Такие приборы могут быть установлены в любой автомобиль. Такая функция в машине обезопасит и водителя, и пассажиров. Особенно если вождение невнимательное. Во время движения система оповещает водителя о сложной дорожной ситуации звуком, вибрацией или сообщением на дисплее.
Парктроник. Что это за устройство знает каждый опытный водитель. Такая функция сканирует пространство и местность вокруг автомобиля и предлагает варианты правильной парковки. Система оповещает водителя о преградах или неправильном развороте. В современных авто парктроник уже может быть установлен. Но в беспилотных машинах это основная часть «мозга».
Автомобили нового поколения должны содержать в своем «организме» такие технические функции:
Система GPS. Данная функция позволяет запоминать точку отсчета и составить оптимальный маршрут путешествия. Есть несколько минусов и недоработок в системе:
Несмотря на это, система GPS установлена практически во все автомобили. И с каждым годом разработчики разных компаний усовершенствуют ее для нашего же удобства и безопасности.
Лидар. Простым языком это 3D-сканер. Лазерные датчики, которые установлены впереди и сзади машины могут составлять трехмерную картинку. Она состоит из точек, которые определяют размеры и скорость объектов. Система имеет только один минус. Это его цена. На сегодняшний момент лидар доступен не всем.
Камеры. Они тоже используются для создания картинки - для распознавания изображения. Например, ориентировка по картам. Картографической программе нужна картинка местности, чтобы воссоздать маршрут и карту в целом. Запомните, что камеры зависимы от погоды и правильного освещения. Например, камеры Google распознают пешеходы при правильном освещении в 60 раз быстрее, чем обычная камера.
Программное обеспечение. Если глубоко вникать в систему работы автопилота, то можно сказать, что большинство моделей работает на нейронных сетях. Нейросети – это сложная и многофункциональная система. При работе автопилота нейрочастицы передают информацию в «мозг» автомобиля. Последней разработкой ПО стала Drive PX2 от NVidia. Это суперкомпьютер для беспилотной машины, который работает на базе мощного процессора 2SoC.
Подведем итоги. Беспилотные «умные» автомобили уже полностью вошли в нашу жизнь. И это не далекое будущее из фантастической сказки, а наше настоящее. Скоро мы будем удивляться не смарт-карам, а уже более инновационным технологиям.